[發明專利]煤礦用全方位架柱式履帶鉆機

有效

• 申請號: 201510453480.1
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN104963627B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 李全水
• 申請（專利權）人: 石家莊市義德隆機電設備制造有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司13112
• 代理人: 蘇艷肅

技術領域

本發明涉及煤礦鉆孔機械設備技術領域，具體地說是煤礦用全方位架柱式履帶鉆機。

背景技術

國內外現有的煤礦鉆機有兩種，一類是由履帶底盤和鉆機組成的可自主移位的鉆車，該類鉆機的鉆機部分平臥安裝于履帶底盤內，鉆機與履帶底盤不可分離，通過支撐油缸將包括履帶、鉆機等在內的整臺設備支撐并固定在巷道內進行施工作業。該類設備工作時通過履帶底盤的支撐和固定后，在一個特定的高度和方向上作業，在需要改變高度和方向時，需要重新進行整臺設備的移位，固定，再行作業，因此施工效率低下。另一類是架柱式鉆機，該鉆機沒有與之配套的履帶底盤，鉆機移動和支撐需要通過人力完成，無法通過機械機構進行移位、運輸和姿態調節。

發明內容

本發明的目的就是要提供一種煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，以解決施工效率低下，無法通過機械結構的調節實現全方位鉆孔的問題。

本發明是這樣實現的：

煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，包括履帶底盤、電力驅動的液壓動力源、架柱式液壓回轉鉆機以及將所述架柱式回轉鉆機連接安裝于所述履帶底盤上的手動轉臂自鎖控制機構；

所述架柱式液壓回轉鉆機包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態控制機構以及安裝于所述鉆臂姿態控制機構的鉆臂機構；所述鉆臂機構包括鉆臂、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅動裝置以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置；所述鉆臂姿態控制機構包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側面安裝的轉盤機構以及在所述滑套另一側面安裝的棘輪式手動絞盤；所述轉盤機構包括鉆臂姿態調整架和使所述鉆臂姿態調整架定位的轉盤壓板，所述轉盤壓板和所述滑套上各自開有可穿接緊固件的相對應的連接孔；所述鉆臂姿態調整架包括固接為一體的轉盤和鉆臂卡槽；所述鉆臂卡槽內設置有鉆臂固定軸，所述鉆臂上間隔開設有用于穿接鉆臂固定軸的鉆臂固定孔；所述手動絞盤內安裝有控制鉆臂升降的鋼絲繩。

所述手動轉臂自鎖控制機構包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機、安裝于渦桿減速機輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機輸出端的L型轉動臂；

所述L型轉動臂的末端開有兩銷軸孔，所述支撐立柱上固接有連接板，所述連接板設有兩耳板，耳板上各自開有可與所述L型轉動臂末端的兩銷軸孔對應的連接孔，所述對應的連接孔之間穿接連接銷軸使所述支撐立柱鉸接于所述L型轉動臂末端。

在上述技術方案下，本發明可以這樣實現：

所述液壓動力源由液壓泵站和操作臺構成，安裝于所述履帶底盤上。

所述支撐立柱的末端安裝有自支撐機構。

本發明所設計的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，運輸狀態下，支撐立柱處于水平狀態，工作狀態下支撐立柱處于垂直狀態。在支撐立柱處于垂直狀態時，通過鉆臂姿態控制機構可使鉆臂伸縮，通過使轉盤繞其中心軸轉動，可使鉆頭在垂直斷面上轉至任意所需方位；通過搖動手動絞盤，即可經由鋼絲繩使鉆臂沿立柱上下移動，從而實施鉆孔位置的高度調整。通過前述兩種組合調整即可實現垂直方向的全方位鉆孔。通過操作L型轉動臂上鉸接的連接板繞外側鉸軸轉動，使架柱鉆機的立柱連同鉆臂在水平面內±90°轉動，實現水平面內全方位鉆孔。通過前述垂直和水平方位的全方位調整，實現立柱的一次支撐完成多方位鉆孔作業。轉動手輪控制所述L型轉動的轉角位置，從而控制支撐立柱處于垂直工作狀態或水平運輸狀態。本發明的鉆機僅僅通過搖動手輪或調整鉆臂姿態控制機構，就可調整至所需的方位，從而便利地實現任意方位的鉆孔，既節省了人力、物力，又提高了施工效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明鉆機中手動轉臂自鎖控制機構的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是本發明鉆機中鉆臂姿態控制機構的結構示意圖。

圖5是圖4的分解圖。

圖6是本發明鉆機中鉆臂處于水平狀態時的方位調整示意圖。

圖7是本發明鉆機中鉆臂處于水平狀態時的方位調整示意圖。

圖8是手動轉臂自鎖控制機構的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。