[發明專利]一種定力矩抓斗

有效

• 申請號: 201510452550.1
• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN105060110A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 朱能為;許緒留
• 申請（專利權）人: 安慶市港機制造有限責任公司
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;B66C3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及抓斗領域，具體的說是一種定力矩抓斗。

背景技術

抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，也有用于各種規格的原木、管道、秸稈等物體抓取和裝卸的抓斗，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。

在實際使用時，有時所抓取的物體易碎、易壞，傳統的抓斗經常因為很難控制抓取力度而導致物體損壞。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種定力矩抓斗，可以在抓力達到一定程度后保持抓力大小不變，有效地避免了由于抓力過大對物體造成的損壞。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，連接裝置和傳動裝置；所述的上抓斗位于下抓斗的上方，上抓斗的首部設置有楔形的伸出爪，該伸出爪等間距地排列在上抓斗首部的邊緣上；所述的下抓斗形狀與上抓斗相同，下抓斗首部邊緣的伸出爪與上抓斗首部的伸出爪交錯分布。

所述的連接裝置包括底板和連接板；所述的連接板固定在底板的右側，連接板上設置有螺紋孔，連接板用于和起重機連接。

所述的傳動裝置包括液壓電機、力矩限制裝置、主動輪、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪；所述的力矩限制裝置包括內輪、外殼和限力器；所述的外殼內部為空腔結構，外殼頂部設置有通孔；所述的內輪呈圓柱形，內輪的側面上設置有半圓形的溝槽；所述的限力器包括彈簧和凸塊；所述的彈簧從外殼頂部的通孔中穿過且上端頂在外殼上，彈簧用于為凸塊提供向下的力；所述的凸塊底面位于溝槽內，且凸塊的頂部與彈簧連接，凸塊在溝槽內時可以對內輪提供轉矩；所述的液壓電機位于力矩限制裝置后方的底板上，液壓電機的軸與內輪連接，用于帶動內輪旋轉；所述的主動輪與外殼連接；所述的第一傳動齒輪固定在上抓斗的尾部，且第一傳動齒輪與主動輪嚙合；所述的第二傳動齒輪固定在下抓斗尾部，且第二傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合。

優選的，所述的螺紋孔數量為六，且六個螺紋孔均勻分布在連接板上。

本發明的有益效果是：本發明的一種定力矩抓斗，可以在抓力達到一定程度后保持抓力大小不變，有效地避免了由于抓力過大對物體造成的損壞。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明中傳動裝置的立體結構示意圖；

圖3是本發明中力矩限制裝置的立體結構示意圖；

圖4是圖3中A-A面剖開后的示意圖；

圖中：1-上抓斗，2-下抓斗，3-連接裝置，4-傳動裝置，11a、11b-伸出爪，31-底板，32-連接板，41-液壓電機，42-力矩限制裝置，43-主動輪，44-第一傳動齒輪，45-第二傳動齒輪，321-螺紋孔，421-內輪，422-外殼，423-限力器，4211-溝槽，4231-彈簧，4232-凸塊。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1，本實施例的一種定力矩抓斗，包括上抓斗1、下抓斗2，連接裝置3和傳動裝置4；所述的上抓斗1位于下抓斗2的上方，上抓斗1的首部設置有楔形的伸出爪11a，該伸出爪11a等間距地排列在上抓斗1首部的邊緣上；所述的下抓斗2形狀與上抓斗1相同，下抓斗2首部邊緣的伸出爪11b與上抓斗1首部的伸出爪11a交錯分布。

如圖1、圖2，所述的連接裝置3包括底板31和連接板32；所述的連接板32固定在底板31的右側，連接板32上設置有螺紋孔321，連接板32用于和起重機連接；所述的螺紋孔321數量為六，且六個螺紋孔321均勻分布在連接板32上。