[發(fā)明專利]可編程控制器用輸出模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510451366.5
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN105302059B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山中正志
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,曹鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶輸出共用的接通關(guān)斷功能的輸出模塊，特別涉及進行機械的時序控制等的可編程控制器的輸出模塊。

背景技術(shù)

可編程控制器是依照預(yù)先決定的時序控制NC機床的動作的裝置，具有將時序、定時、運算式等各種功能的執(zhí)行命令存儲在存儲器中的結(jié)構(gòu)，被內(nèi)置于數(shù)值控制裝置內(nèi)?？删幊炭刂破鞯臅r序程序，以梯形圖的形式制作用于使CPU進行運算處理的處理步驟，在通過具備程序制作功能的PMC(可編程機床控制器)程序員變換為機械語言命令后存儲在存儲器中。

這樣的可編程控制器的輸出模塊由以下部分構(gòu)成：控制電路，其接受來自上位設(shè)備的指令而對負載用輸出電路進行接通/關(guān)斷；負載用輸出電路，其接受來自控制電路的接通/關(guān)斷指令，控制向所連接的負載流過的電流；輸出共用端子，其從外部連接負載用電源，向各負載用輸出電路供給負載用電流。上述負載用輸出電路具有與各個負載連接的端子、與負載用電源連接的端子。為了控制多個負載，大多按多個的個數(shù)準(zhǔn)備上述負載用輸出電路，為了削減端子個數(shù)，大多在輸出模塊內(nèi)將各個負載用輸出電路的與負載用電源連接的端子匯總為輸出共用端子。

圖8是示意地表示現(xiàn)有技術(shù)的輸出模塊的圖。10是輸出模塊，在內(nèi)部具備多個負載用輸出電路40(40a～40n)。各個負載用輸出電路40具備能夠與外部的負載42連接的輸出端子50。另外，與輸出端子50分別地具備輸出共用端子60，輸出共用端子60能夠與外部的負載用電源80連接。該輸出共用端子60，如果個別地設(shè)置各個負載用輸出電路40的負載用電源則變得繁瑣，因此為了削減端子個數(shù)，匯總為輸出共用端子60而與負載用電源80連接，將輸出共用端子60和各個負載用輸出電路40(40a～40n)連接，向各個負載用輸出電路40供給電源。

另外，在輸出模塊10的內(nèi)部還具備控制電路30。進而，在輸出模塊10上連接有上位設(shè)備70，向控制電路30發(fā)出負載用輸出電路40的接通/關(guān)斷指令，接收到指令的控制電路30向各個負載用輸出電路40發(fā)出接通/關(guān)斷指令。

在輸出共用端子60和負載用電源80之間設(shè)置開閉機構(gòu)92，在該開閉機構(gòu)92上連接有外部設(shè)備90，發(fā)出接通/關(guān)斷控制指令，能夠在輸出共用端子60和負載用電源80之間流過或切斷負載用電流。

在這樣的輸出模塊10中，有以下的方法，即在發(fā)生異常狀況或未預(yù)期的控制狀態(tài)下希望同時將全部的負載用輸出電路設(shè)為關(guān)斷時，從上位設(shè)備70向控制電路30發(fā)出指令使得關(guān)斷各個負載用輸出電路40，各個負載用輸出電路40根據(jù)來自控制電路30的指令關(guān)斷輸出、或通過輸出共用端子60的開閉機構(gòu)92切斷向輸出共用端子60的負載用電流。

在日本特開昭63-88607號公報中，公開了以下的技術(shù)，即一種時序控制器用的輸出單元，其經(jīng)由接口向輸出電路輸出來自外部的CPU單元的信號。

在日本特開昭63-88607號公報所公開的技術(shù)中，未設(shè)置切斷外部的負載用電源和輸出共用端子之間的導(dǎo)通的特別的裝置，因此如作為現(xiàn)有技術(shù)而說明的那樣，在發(fā)生異常狀況、未預(yù)期的控制狀態(tài)下希望同時將全部的負載用輸出電路設(shè)為關(guān)斷時，必須從CPU單元向各個輸出電路發(fā)送指令使其進行關(guān)斷，來自CPU的控制程序變得復(fù)雜，或者容量有可能增加。

另外，在圖8所示的現(xiàn)有的輸出模塊中，作為同時關(guān)斷全部的負載用輸出電路40的情況下的一個方法，有以下的方法，即從上位設(shè)備70向控制電路30發(fā)送指令使得關(guān)斷各個負載用輸出電路40，各個負載用輸出電路40根據(jù)來自控制電路30的指令來關(guān)斷輸出，但與日本特開昭63-88607號公報所公開的技術(shù)同樣地，上位設(shè)備70的控制程序變得復(fù)雜，或者容量有可能增加。

作為其他手段，還有通過輸出共用端子的開閉機構(gòu)92切斷向輸出共用端子60的負載用電流的方法，但必須另外設(shè)置用于開閉輸出共用端子60的外部設(shè)備90及其控制單元。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種輸出模塊，其不使上位設(shè)備的控制程序變得復(fù)雜，不另外設(shè)置設(shè)備就能夠同時切斷負載用輸出電路。

本發(fā)明的可編程控制器用輸出模塊具備：控制電路，其接收來自上位設(shè)備的指令；負載用輸出電路，其接收來自該控制電路的接通/關(guān)斷指令，控制向所連接的負載流過的電流；輸出共用端子，其能夠連接向上述各負載用輸出電路供給負載用電流的外部負載用電源，其中，具有向上述各負載用輸出電路供給負載用電流的輸出共用輸出電路，上述控制電路根據(jù)來自上述上位設(shè)備的指令控制上述輸出共用輸出電路的接通/關(guān)斷。