[發明專利]一種鮮食玉米棒的自動定位切尾方法

有效

• 申請號: 201510450609.3
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN105082217B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 朱孝勝;鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱永煜電站設備有限責任公司
• 主分類號: B26D1/14
• 分類號: B26D1/14;B26D7/06;B26D7/27;B26D7/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 王大為

1.一種鮮食玉米棒的自動定位切尾方法，

其特征在于：所述方法是通過以下步驟實現的：

步驟一：裝夾玉米棒；將待切尾玉米棒(07)的尾部豎直朝下依次裝入玉米棒傳送機構的玉米棒裝夾裝置上，相鄰兩個待切尾玉米棒(07)之間的距離相同；

步驟二：壓出尾柄；

待切尾玉米棒(07)隨玉米棒裝夾裝置傳送至兩塊方形擠壓板總成(08)的入口端，待切尾玉米棒(07)的尾尖置于兩塊方形擠壓板總成(08)的間距中，待切尾玉米棒(07)的尾部與每塊方形擠壓板總成(08)的頂面貼合，玉米棒裝夾裝置帶動待切尾玉米棒(07)沿方形擠壓板總成(08)長邊方向前進，同時玉米棒裝夾裝置推動待切尾玉米棒(07)向下移動，待切尾玉米棒(07)的尾柄壓出；

步驟三：檢測并導向切割尾柄；

尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至玉米棒直徑感應裝置(01)處，玉米棒直徑感應裝置(01)將感應信號傳送至伺服電機(03)，伺服電機(03)驅動齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置使兩塊托板(04)呈相應間距設置；

尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至兩塊托板(04)的所述間距的入口端，尾柄壓出的玉米棒的尾部與兩塊托板(04)貼合且尾柄置于兩塊托板(04)的所述間距中，

尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置通過兩塊托板(04)的所述間距及轉動鋸片(02)，轉動鋸片(02)將所述玉米棒的尾柄切除。

2.根據權利要求1所述的自動定位切尾方法，其特征在于：轉動鋸片(02)的直徑為70mm至130mm，轉動鋸片(02)轉速為3千轉/每秒至1萬轉/每秒。

3.根據權利要求1或2所述的自動定位切尾方法，其特征在于：兩塊托板(04)的出口端與轉動鋸片(02)的間距P為1mm至10mm。

4.根據權利要求3所述的自動定位切尾方法，其特征在于：玉米棒為勻速等間距前進，玉米棒前進速度為2根/每秒至5根/每秒,相鄰兩個玉米棒之間的距離為80mm至400mm。

5.根據權利要求1、2或4所述的自動定位切尾方法，其特征在于：步驟一中的玉米棒傳送機構安裝有下壓導軌，玉米棒裝夾裝置安裝有下壓導向軸承，下壓導向軸承安裝于下壓導軌內，下壓導軌通過帶動下壓導向軸承使玉米棒裝夾裝置前進的同時向下移動。

6.根據權利要求5所述的自動定位切尾方法，其特征在于：步驟三中的玉米棒直徑感應裝置(01)包括單片機、脈沖編碼器(11)、推板(12)、第一連接板(13)、同步帶(14)、第一帶輪(15)、兩個直線導軌(16)和兩個第一復位彈簧(17)，

尾柄壓出的玉米棒隨玉米棒裝夾裝置傳送至玉米棒直徑感應裝置(01)處，尾柄壓出的玉米棒推動推板(12)，推板(12)沿兩個直線導軌(16)方向滑動，與推板(12)固接的第一連接板(13)帶動同步帶(14)轉動，同步帶(14)帶動第一帶輪(15)轉動，第一帶輪將(15)轉動量傳送至脈沖編碼器(11)，脈沖編碼器(11)將相應信號傳送至單片機，單片機控制伺服電機(03)做出相應轉動，伺服電機(03)驅動齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置使兩塊托板(04)呈相應間距，所述玉米棒通過推板(12)后，第一復位彈簧(17)使推板(12)復位。

7.根據權利要求6所述的自動定位切尾方法，其特征在于：步驟三中的齒輪傳動裝置包括第一齒輪(41)、第二齒輪(42)、第三齒輪(43)、第一齒條(44)和第二齒條(45)，伺服電機(03)帶動第一齒輪(41)轉動，第一齒輪(41)依次帶動第二齒輪(42)及第三齒輪(43)轉動，第二齒輪(42)帶動第一齒條(44)移動，第三齒輪(43)帶動第二齒條(45)移動，第一齒條(44)與第二齒條(45)使兩塊托板(04)呈相應間距設置。