[發明專利]一種螺旋推進式水田行走機

在審

• 申請號: 201510450587.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN105059509A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 閆國琦;廖思聰;周偉隆;陳英志;林鎮濤
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B63H1/04
• 分類號: B63H1/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

技術領域

本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種螺旋推進式水田行走機。

背景技術

一般水田分為“潛水層”、“軟泥層”和“硬底層”。大型水田行走機械通常利用水輪以“硬地層”為支撐面完成行走作業，驅動能耗較高。特別是“硬地層”由于長期承受碾壓而較為不平整，使得作業面在“軟泥層”的水田機械(如：輪式自動插秧機、平地機等)須增加仿形機構來控制“軟泥層”和“硬底層”的高度變化，從而增大了水田機械的復雜程度和成本。一般船式動力水田機械須“潛水層”和“軟泥層”足夠深，否則無法正常行走作業。履帶式行走機械需要較大功率的驅動系統，不適合在中小型水田里機械作業，如目前市面上的水稻插秧機均不采用履帶式行走機器。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是提供一種適合在小塊水田作業的螺旋推進式水田行走機，能直接行走在軟泥層之上。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種螺旋推進式水田行走機包括車架、左推進軸、右推進軸、左旋螺旋導葉、右旋螺旋導葉、左驅動機構、右驅動機構；所述的左推進軸和右推進軸對稱安裝在車架下端的左右兩側，所述的左旋螺旋導葉和右旋螺旋導葉分別設置在右推進軸和左推進軸上，分別驅動左推進軸和右推進軸轉動的左驅動機構和右驅動機構安裝在車架上。采用這種結構后，左驅動機構和右驅動機構分別帶動左推進軸和右推進軸轉動，從而帶動右旋螺旋導葉和左旋螺旋導葉的轉動，進而推動左推進軸和右推進軸前進。

螺旋推進式水田行走機還包括船板，所述的船板固定在車架的前端。采用這種結構后，船板能使水田行走機保持在軟泥層上運行，防止水田行走機下沉。

車架包括位于車架前后兩端的車架縱梁和連接車架縱梁的車架橫梁，車架橫梁與車架縱梁的上端相連接，所述的左推進軸的兩端和右推進軸的兩端安裝在車架前后兩端的車架縱梁的下端。采用這種結構后，車架結構簡單，左推進軸和右推進軸可方便地安裝在車架上。

左驅動機構包括左電機和左鏈傳動機構，左電機安裝在車架左側的車架橫梁上，左鏈傳動機構的一端與左電機相接，另一端套裝在左推進軸上；所述的右驅動機構包括右電機和右鏈傳動機構，右電機安裝在車架右側的車架橫梁上，右鏈傳動機構的一端與右電機相接，另一端套裝在右推進軸上。采用這種結構后，左電機和右電機分別通過左鏈傳動機構和右鏈傳動機構帶動左推進軸和右推進軸轉動。

左推進軸和右推進軸均由中空圓筒、設置在中空圓筒兩端的錐形筒、貫穿中空圓筒和錐形筒的實心軸組成；錐形筒的一端與中空圓筒一體形成，另一端與實心軸一體形成。采用這種結構后，左推進軸和右推進軸的重量輕，同時，較大直徑的中空圓筒增加了與水田的接觸面積，起到浮筒的作用，可進一步防止水田行走機下沉；錐形筒的設置可減少水田行走機前進的阻力。

船板和車架前端的車架縱梁之間設有船板加強筋。采用這種結構后，船板加強筋加強了船板的穩定性，防止因為前進阻力過大造成船板的變形。

車架還包括位于車架前后兩端沿著左右方向設置的連接梁，車架前后兩端的連接梁分別連接在車架前后兩端的車架縱梁的上端；車架橫梁和車架縱梁之間、連接梁和車架縱梁之間均設有車架加強筋。采用這種結構后，連接梁和車架加強筋加強了車架的穩定性。

中空圓筒包括以實心軸的中間位置為中心線對稱設置的前中空圓筒和后中空圓筒；左鏈傳動機構和右鏈傳動機構的一端均位于車架橫梁的中間位置，另一端均套裝在實心軸的中間位置上。采用這種結構后，左電機和右電機分別通過左鏈傳動機構和右鏈傳動機構帶動車架兩側的實心軸轉動。

左鏈傳動機構包括左主動輪、左從動輪、連接左主動輪和左從動輪的左鏈條，所述的左主動輪與左電機相接，左從動輪套裝在車架左側的實心軸上；所述的右鏈傳動機構包括右主動輪、右從動輪、連接右主動輪和右從動輪的右鏈條，所述的右主動輪與右電機相接，右從動輪套裝在車架右側的實心軸上。采用這種結構后，左從動輪和右從動輪的轉動帶動車架兩側的實心軸轉動。

實心軸的兩端設有軸承，軸承套裝在實心軸上，軸承與車架縱梁固定連接。采用這種結構后，軸承與車架固定連接，車架兩側的實心軸可相對軸承轉動。

總的說來，本發明具有如下優點：

1.本發明的螺旋推進式水田行走機適合特殊地形或小塊水田機械作業，采用電力作為動力源，采用完全承載式螺旋推進行走機構，能夠直接運行在軟泥層之上。

2.本發明的螺旋推進式水田行走機不易空轉打滑、結構簡單、質量輕、成本低、容易維修、利于推廣。

3.本發明的左推進軸和右推進軸的重量輕，起到浮筒作用，可防止水田行走機下沉。