[發明專利]一種壓制顯影點的裝置有效
| 申請號: | 201510450302.3 | 申請日: | 2015-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN104958826B | 公開(公告)日: | 2018-01-02 |
| 發明(設計)人: | 趙迎紅;王國輝 | 申請(專利權)人: | 上海百心安生物技術有限公司 |
| 主分類號: | A61M25/095 | 分類號: | A61M25/095;A61B6/00 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人: | 許靜,安利霞 |
| 地址: | 201201 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 壓制 顯影 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及醫用器材領域,特別涉及一種壓制顯影點的裝置。
背景技術
醫學技術和現代數字醫學影像技術的飛速發展,各種高影像設備幫助醫生在無需通過外科手術打開人體組織就可以精確的看到人體內部結構、病變大小及其與周圍組織的關系。介入手術治療就是在這些現代科技發展的基礎上發展起來的治療方法,醫學影像設備的導向是完成介入手術治療的關鍵,在介入治療中發揮了重要作用,使介入性操作能在實時和立體的影像引導下進行。通常,介入器械在現在數字化的醫學X射線影像設備的引導下,用穿刺、導絲、導管等裝置將介入醫療器械送至病變部位進行治療的過程,能以微小的創傷獲得與外科手術相同或更好的治療效果。
在進行手術時,介入醫療器械的釋放位置相當關鍵,如果手術時當介入醫療器械進入人體后,醫生即使借助造影設備也無法看到介入醫療器械是否準確到達病變部位時,只能通過壓制在介入醫療器械上的顯影點進行判定。因此,在介入醫療器械上快速準確可靠地壓制顯影點是非常重要的。但是目前在介入醫療器械上壓制顯影點的裝置精度不夠、效率較低且可靠性難以保證。
發明內容
本發明提供了一種壓制顯影點的裝置,能準確、快速、可靠地給待壓制顯影點的工件壓制顯影點。
為了達到上述目的,本發明的實施例提供了一種壓制顯影點的裝置,該裝置包括:
機架;
設置在機架上的縱向定位機構,縱向定位機構包括能夠沿第一方向滑動的第一滑塊和第二滑塊;
設置在第一滑塊和第二滑塊上的周向定位機構,周向定位機構包括一用于安裝待壓制顯影點的工件的定位芯軸,定位芯軸能夠繞軸心轉動;
設置在機架上的支架座,支架座位于縱向定位機構的上方,且定位芯軸穿設于支架座上的第一通孔中;
設置在機架上的掃描機構,掃描機構包括一掃描部,且掃描部位于支架座和周向定位機構之間;
設置在機架上的落料機構,落料機構包括一落料管,且落料管的一端位于設置在支架座上的第二通孔處,其中第一通孔與第二通孔相連通;
設置在支架座上的壓頭機構,壓頭機構包括一壓頭本體,且壓頭本體的一端位于第二通孔的上方,
其中,當掃描部檢測到,在第一滑塊和第二滑塊帶動周向定位機構沿第一方向運動,定位芯軸帶動工件繞軸心轉動使工件的顯影點孔位于與第二通孔對正的位置時,落料機構將顯影點沿落料管通過第二通孔滴至顯影點孔上,壓頭機構的壓頭本體通過第二通孔將顯影點壓制在顯影點孔上。
可選地,機架包括:多個支撐部和設置在多個支撐部上的平臺。
可選地,縱向定位機構還包括:
固定設置在平臺上的第一底座,第一底座上設有一縱向位置傳感器;
第一電機,第一電機固定在第一底座上,且第一電機的輸出軸上設有一絲杠,絲杠上裝配有一絲母;
分別設置在第一底座上相互平行的第一導軌和第二導軌,其中第一導軌和第二導軌平行于絲杠;
其中,第一滑塊和第二滑塊分別滑動地設置在第一導軌和第二導軌上,其中支架座位于第一滑塊和第二滑塊的上方。
可選地,支架座包括:
依次連接的第一固定部、配合部和第二固定部,其中配合部位于第一滑塊和第二滑塊的上方,第一固定部和第二固定部均固定設置在平臺上,配合部上設有相連通的第一通孔和第二通孔。
可選地,支架座呈倒U形結構。
可選地,周向定位機構還包括:
固定設置在第一滑塊、第二滑塊及絲母上的第二底座,且第二底座上設有一周向位置傳感器;
第二電機,第二電機固定在第二底座的一端,且定位芯軸的一端與第二電機的輸出軸相連,另一端穿設于配合部的第一通孔中。
可選地,掃描機構還包括:
固定在平臺上的第三底座,且掃描部穿設于第三底座的第三通孔,掃描部的一端位于第二底座與配合部之間。
可選地,落料機構還包括:
固定設置在平臺上的落料架;
設置在落料架頂部的顯影點料斗,且落料管的另一端與顯影點料斗的出口連接,其中顯影點料斗的出口處設有一用于連通或堵塞顯影點料斗和落料管的另一端的開閉組件,且開閉組件通過磁力與設置在落料架上的電磁鐵連接。
可選地,壓頭機構還包括:
與配合部固定連接的導向柱座,且導向柱座內設有軸線重合的第四通孔和第五通孔,且第四通孔的直徑大于第五通孔的直徑;
固定設置在導向柱座上方的用于帶動壓頭本體將顯影點壓制在顯影點孔上的電磁推移器,且電磁推移器上設有一壓頭壓力傳感器;
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