[發明專利]法蘭自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201510450225.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN104942460B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 雷德意
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 許春蘭,周軍

技術領域

本發明涉及一種法蘭自動焊接裝置。

背景技術

法蘭是工業、建筑行業的基礎部件，法蘭成型的方式多種多樣，一些法蘭成型工藝成型的法蘭往往會有一個缺口，如：熱彎法蘭成型工藝成型的法蘭有缺口，這樣的法蘭需要對缺口進行焊接后才能使用。傳統的法蘭缺口焊接往往有兩種方式：1.人工利用焊接機進行逐個焊接，這樣的焊接方式需要浪費大量的人力物力，并且焊接效率低；2.將法蘭放置于流水線上，然后通過焊接機先對法蘭的缺口正面進行焊接，焊接完成后將缺口的反面朝上，進行二次焊接，也即是對缺口反面進行焊接，這樣的焊接方式無法一次性完成焊接，同樣浪費時間，效率低。

發明內容

本發明目的在于提供一種法蘭自動焊接裝置，以解決上述技術問題的至少一個。

根據本發明的一個方面，提供了一種法蘭自動焊接裝置，包括上料裝置、第一焊接裝置、翻轉裝置、第二焊接裝置和取料裝置，上料裝置將外部法蘭放置于第一焊接裝置處，第一焊接裝置對外部法蘭的缺口正面進行焊接，翻轉裝置將法蘭進行翻轉，第二焊接裝置對外部法蘭的缺口反面進行焊接，取料裝置夾取焊接好的外部法蘭。

本發明中，只需要將法蘭自動放置或者人工放置在上料裝置處，上料裝置將法蘭傳送至第一焊接裝置處，通過第一焊接裝置可以對法蘭的缺口正面處進行焊接，同時翻轉裝置自動對法蘭進行翻轉，使得第二焊接裝置對缺口的反面處進行焊接(并不需要正面焊接完成后人工將法蘭翻轉，并利用焊接裝置對缺口反面進行焊接，節省人工成本)，一次性完成焊接并使得法蘭成為一個整體，方便后續使用，本發明各個部件均為自動對法蘭進行傳輸和焊接，不需要人工進行焊接，可以節省大量時間，效率高。

在一些實施方式中，還包括升降裝置，升降裝置將外部法蘭送至上料裝置處。由此，可以將法蘭放置在升降裝置上，升降裝置可以自行將法蘭傳送至上料裝置處，省去人工搬運節省。

在一些實施方式中，升降裝置包括升降電機和升降臺，升降電機通過輸出軸與升降臺相連，外部法蘭放置于升降臺上。由此，將法蘭自動或者人工放置在升降臺上，通過升降電機就可以驅動升降臺上升，并將法蘭傳送至上料裝置處。

在一些實施方式中，上料裝置包括上料支架、設在上料支架上的上料夾手、設在支架上的上料電機、上料絲桿和絲桿電機，上料裝置設在升降裝置的上方，上料電機通過輸出軸驅動上料夾手張開或者合攏，絲桿電機的輸出軸與上料絲桿相連，驅動上料絲桿轉動，上料絲桿與上料支架相連，上料絲桿驅動支架移動。由此，當法蘭傳輸至上料夾手處時，上料電機驅動上料夾手合攏，將法蘭夾取住，同時，絲桿電機驅動上料絲桿轉動，上料絲桿轉動時，可以驅動上料支架移動，移動到設定的位置(第一焊接裝置處)后，將法蘭放下。

進一步，上料夾手與上料電機之間設有推盤，上料夾手包括曲柄、連桿和卡料件，上料電機通過輸出軸與推盤相連，推盤與曲柄一端相連，曲柄另一端與連桿一端相連，連桿另一端與卡料件相連。

在一些實施方式中，第一焊接裝置設在上料裝置一側，上料夾手夾取外部法蘭至第一焊接裝置處，第一焊接裝置包括第一平移機構和設在第一平移機構上的第一焊接機，第一焊接機對外部法蘭的缺口處進行焊接。由此，通過第一焊接裝置的第一焊接機可以對法蘭缺口進行焊接。

在一些實施方式中，第二焊接裝置設在第一焊接裝置的一側，第二焊接裝置包括第二平移機構和設在第二平移機構上的第二焊接機，第二焊接機對外部法蘭的缺口處進行焊接。由此，通過第二焊接裝置的第二焊接機可以對法蘭的另一面進行焊接。

在一些實施方式中，還包括設在第一焊接裝置上方的壓緊臺、設在壓緊臺上的液壓油缸，與液壓油缸的輸出軸相連的壓緊件。由此，液壓油缸可以推動壓緊件運動，使得壓緊件可以緊壓住法蘭，方便第一焊接裝置的焊接程序。

在一些實施方式中，翻轉裝置包括翻轉機構和翻轉電機，翻轉機構夾取焊接后的外部法蘭，翻轉電機驅動翻轉機構轉動。由此，翻轉裝置可以將法蘭進行翻轉，同時將法蘭加緊，利用第二焊接裝置可以對法蘭缺口的另一面進行焊接，使得法蘭缺口焊接更加牢固。

在一些實施方式中，還包括整體支架，整體支架的一端設有進料運輸臺，另一端設有出料運輸臺。由此，可以將法蘭從進料輸送臺處運輸至升降裝置處，取料裝置將焊接后的法蘭放置于出料運輸臺處，出料運輸臺將法蘭運輸出來，不需要人去運輸。

附圖說明

圖1為本發明一種實施方式的法蘭自動焊接裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示法蘭自動焊接裝置的上料裝置局部放大示意圖；

圖3為圖1所示法蘭自動焊接裝置的上料夾手與上料電機的結構示意圖；