[發明專利]一種基于可見光圖像處理的池火災火焰測高方法

在審

• 申請號: 201510449364.2
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN105096323A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 張寶良;樊海燕;李雙林;劉曉東;趙重石;程喜梅
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司;大慶油田有限責任公司;大慶油田工程有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01B11/02
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 馬微

1.一種基于可見光圖像處理的池火災火焰測高方法，其特征在于，包括：

通過CCD白光鏡頭采集火焰現場圖片；

將火焰現場圖片的顏色空間由RGB空間轉換成YCrCb空間，其中，YCrCb中Y分量表示亮度信息，Cr表示紅色分量，Cb表示藍色分量，YCrCb顏色空間和RGB顏色空間相互轉換公式表示為：

Y=0.2568*R+0.5041*G+0.0979*B+16;

Cr=0.1392*R-0.3678*G-0.0714*B+128;

Cb=-0.1482*R-0.2910*G+0.4392*B+128;

其中，火焰像素判定的約束條件如下：

Y(x,y)>Ymean；

Cr(x,y)>Crmean；

Cb(x,y)<Cbmean；

Y(x,y)>Cb(x,y)；

Cr(x,y)>Cb(x,y)；

其中，Y(x,y)為火焰區域Y通道值；Ymean為整個火焰現場圖像的Y通道均值；Cr(x,y)為火焰區域Cr通道值；Crmean為整個火焰現場圖像的Cr通道均值，Cb(x,y)為火焰區域Cb通道，Cbmean為整個火焰現場圖像的Cb通道均值；

另外，所述火焰像素的約束條件還包括：

|Cr（x，y）-Cb（x，y）|≥p；

其中，p為設定閾值，其取值為1-100，通過上面的約束條件得出最后火焰的二值化圖像，并通過形態學的方法處理得到的二值化圖像，消除干擾點，最后得到最終的火焰二值化的圖像；

通過火焰二值化圖像，計算火焰的高度：先從上到下進行逐行掃描，得到第一個像素值為255的圖像，記下該點的坐標（x1，y1），再從下至上進行逐行掃描，得到第一個像素值為255的圖像，記下該點的坐標（x2，y2），最后得到圖像中火焰像素的高度為abs(y2-y1)，之后通過攝像機與火焰之間的距離，得到比例參數ratio，從而得到最終的火焰高度為ratio*（abs（y2-y1））。

2.如權利要求1所述的基于可見光圖像處理的池火災火焰測高方法，其特征在于，包括：

所述p取值為45。