[發明專利]一種基于曲線光滑變形的數控加工進給率規劃方法

有效

• 申請號: 201510447584.1
• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN105005265B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 孫玉文;陳劍;趙洋;任斐;徐金亭
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 大連星海專利事務所21208
• 代理人: 花向陽

1.一種基于曲線光滑變形的數控加工進給率規劃方法，其特征在于，將進給率約束分為鄰域無關約束和鄰域相關約束，規劃方法包括以下步驟：

步驟一、預處理：參數曲線表示曲面加工路徑，確定采樣點位置及個數，求解機床各軸運動軌跡；

步驟二、初始進給率直線生成：將設定的刀尖點最大進給率允許值作為采樣點處的初始進給率值，構造初始進給率直線；

步驟三、鄰域無關約束下的進給率曲線生成，包括以下步驟：

（a）計算各采樣點處弦高差約束和分軸速度約束下的最大進給率

允許值；

（b）結合刀尖點最大進給率允許值，確定鄰域無關約束下進給率曲線的

超差區域 ，并計算超差點處進給率更新值；

（c）運用曲線光滑變形，將進給率曲線從原始位置光滑變形到目標位置，得到鄰域無關約束下的進給率曲線；

步驟四、鄰域相關約束下的進給率曲線生成，包括以下步驟：

（a）根據當前生成的進給率曲線，計算各采樣點處的分軸加速度

值和分軸躍度值；

（b）結合設定的分軸加速度極限值和分軸躍度極限值，確定鄰域相關約束下進給率曲線的超差區域 ；

（c）所有超差點對應的進給率值乘以一個相同的比例調節系數，得到超差點處新的進給率值，進一步得到超差點處新的分軸加速度值和分軸躍度值；

（d）運用曲線光滑變形方法，將進給率曲線從原始位置光滑變形到目標位置，得到新的進給率曲線；

（e）重復步驟四中的步驟（a）、（b）、（c）和（d），直至進給率曲線滿足鄰域相關約束，得到鄰域相關約束下的進給率曲線，完成進給率規劃。