[發明專利]鏟斗限位裝置和工程機械

有效

• 申請號: 201510446902.2
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN106703106B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 高婷婷;李勇;胡建峰;劉玉川
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F3/36
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

本發明公開了一種限位裝置及具有該限位裝置的工程機械。本發明所提供的限位裝置，用于通過碰撞方式對具有相對運動的第一結構件和第二結構件之間的位移進行限制，該限位裝置包括設置于第一結構件上的第一碰撞表面，該第一碰撞表面與設置于第二結構件上的第二碰撞表面在第一結構件和第二結構件相對運動到限位位置時發生碰撞，限位裝置還包括調整結構，該調整結構能夠在第一碰撞表面和第二碰撞表面發生碰撞時使第一碰撞表面和第二碰撞表面之間保持面接觸。本發明通過設置調整結構，使得兩個碰撞表面在碰撞過程中保持面接觸，從而能夠避免在碰撞過程中出現線接觸，保證限位裝置的限位效果，也能夠減少限位部件的磨損。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種限位裝置及具有該限位裝置的工程機械。

背景技術

在工程機械中，當某一結構件運動至設定位置或達到設定狀態時通常需要對其進行限位，其中一種限位方法是通過該結構件與工程機械的其他結構發生碰撞來實現對該結構件的限位。例如鏟運機，其鏟斗裝滿物料后在翻斗油缸的作用下會收斗至預定角度，此時需要對其進行限位，以確保工作機構的穩定性，并起到保護油缸以及抖落物料的作用，為了實現上述目的，鏟運機上設有限位裝置，限位裝置通常包括設置在鏟斗上的限位塊，當鏟斗收斗至預定角度時，該限位塊與動臂發生碰撞實現對鏟斗的限位，從而阻止鏟斗繼續收斗。

以上通過兩個碰撞面的碰撞來實現對某一結構件的限位的限位裝置在工程機械中應用廣泛，然而在實際應用中發明人發現，其限位效果不佳，經常出現限位不及時、限位過程較長的現象，且限位裝置的限位塊等限位部件易于磨損；此外，現有的兩個碰撞面的碰撞由于通常是金屬表面之間的碰撞，對被碰撞結構的沖擊力較大，易造成被碰撞結構的變形，影響整個裝置的使用壽命。

發明內容

本發明所要解決的一個技術問題是：現有的通過碰撞方式實現結構件限位的限位裝置，其限位效果較差，限位部件易于磨損。

為了解決該技術問題，發明人對此類限位裝置的工作原理及工作過程進行了深入細致的研究，在該過程中發明人發現：由于焊接誤差、加工誤差和裝配誤差等因素的存在不可避免，限位裝置的兩個碰撞表面之間經常形成線接觸，這種線接觸意味著在被限位構件運動至限位位置時兩個碰撞表面的接觸不夠完全，被碰撞構件無法對被限位結構件施加足夠大的作用力，這就導致被限位結構件無法被及時限位，限位出現滯后，限位效果不佳，同時這種線接觸也會加劇限位部件的磨損，因此，兩個碰撞表面之間的線接觸是導致上述技術問題的一個重要原因。

基于此，本發明提供了一種限位裝置，用于通過碰撞方式對具有相對運動的第一結構件和第二結構件之間的位移進行限制，該限位裝置包括設置于第一結構件上的第一碰撞表面，第一碰撞表面與設置于第二結構件上的第二碰撞表面在第一結構件和第二結構件相對運動到限位位置時發生碰撞，該限位裝置還包括調整結構，調整結構能夠在第一碰撞表面和第二碰撞表面發生碰撞時使第一碰撞表面和第二碰撞表面之間保持面接觸。

可選地，調整結構能夠在第一碰撞表面和第二碰撞表面發生碰撞時調整第一碰撞表面的角度和/或調整第二碰撞表面的角度以使第一碰撞表面和第二碰撞表面之間保持面接觸。

可選地，調整結構包括用于調整第一碰撞表面的角度的彈性結構，該彈性結構設置于第一碰撞表面與第一結構件之間。

可選地，該彈性結構包括碟簧。

可選地，調整結構包括設置于第一碰撞表面和第一結構件之間的球面鉸接結構，該球面鉸接結構包括第一球面部和與第一球面部轉動配合的第二球面部，其中，第一球面部與第一結構件連接，第二球面部與第一碰撞表面連接。

可選地，限位裝置還包括撞擊結構，該撞擊結構連接于第一結構件上，第一碰撞表面設置于該撞擊結構上。

可選地，限位裝置還包括安裝結構，撞擊結構通過安裝結構連接于第一結構件上。