[發(fā)明專(zhuān)利]一種單球可調(diào)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510445951.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105058096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坎標(biāo);杭佳棋;丁建寧;張勇斌;華同曙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/06;B25B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種單球可調(diào)夾具，其特征在于：包括螺紋壓頭、內(nèi)圓柱支架、卡爪、連桿、推桿和外緊固套筒；外緊固套筒分為上下部分，上部分內(nèi)壁呈圓柱形，內(nèi)壁表面設(shè)有螺紋，內(nèi)圓柱支架通過(guò)內(nèi)壁螺紋與外緊固套筒連接形成自鎖，下部分呈倒圓錐形收縮，剖面為倒梯形；三個(gè)卡爪成120°分度布置，用于承托小球，位于內(nèi)圓柱支架下端空腔內(nèi)，每個(gè)卡爪上端分別采用銷(xiāo)軸與內(nèi)圓柱支架內(nèi)壁上的耳瓣連接，每個(gè)卡爪下端分別采用銷(xiāo)軸與連桿連接，連桿則分別采用銷(xiāo)軸與推桿連接，推桿被分別約束在內(nèi)圓柱支架壁上的圓柱孔中，只能沿著內(nèi)圓柱支架徑向作運(yùn)動(dòng)，推桿后端為球面，并伸出內(nèi)圓柱支架外壁面，抵觸在外緊固套筒下部的倒圓錐形內(nèi)壁上；內(nèi)圓柱支架上端面中心位置開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)壁設(shè)有螺紋，夾具中央的螺紋壓頭中部通過(guò)通孔內(nèi)壁螺紋與內(nèi)圓柱支架的上端面連接，螺紋壓頭下端面伸入內(nèi)圓柱支架下端空腔內(nèi)抵觸在被夾持的小球上；螺紋壓頭的上端面連接到移動(dòng)或加載機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種單球可調(diào)夾具，其特征在于：所述的螺紋壓頭的上端面連接到移動(dòng)或加載機(jī)構(gòu)指螺紋壓頭的上端面采用螺栓或螺母連接到移動(dòng)或加載機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種單球可調(diào)夾具，其特征在于：螺紋壓頭下端面開(kāi)有錐形孔，用于與被夾持的小球球面對(duì)中，同時(shí)形成線(xiàn)接觸以減少局部應(yīng)力。

4.如權(quán)利要求1所述的一種單球可調(diào)夾具，其特征在于：外緊固套筒上端外輪廓面為正六邊形，以便于利用扳手將其與內(nèi)圓柱支架進(jìn)行緊固。

5.如權(quán)利要求1所述的一種單球可調(diào)夾具，其特征在于：外緊固套筒的內(nèi)壁倒圓錐角為90°～145°。

6.如權(quán)利要求1所述的一種單球可調(diào)夾具，其特征在于：?jiǎn)吻虻淖钚≈睆絉_min應(yīng)滿(mǎn)足以下不等式：

式中，L為卡爪旋轉(zhuǎn)中心到其末端的長(zhǎng)度，α為卡爪與夾具中心軸線(xiàn)之間的夾角。