[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定移動(dòng)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510445814.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104986245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈文寶;童小燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州市千金寶云機(jī)械鑄件有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.一種穩(wěn)定移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：包括主體架（14）和設(shè)置在主體架（14）上的四條腿部結(jié)構(gòu)，主體架（14）內(nèi)設(shè)有連接四條腿部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括經(jīng)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸（12）固定在主體架（14）上的動(dòng)力齒輪（11），動(dòng)力齒輪（11）的兩側(cè)分別嚙合有從動(dòng)齒輪（7），從動(dòng)齒輪（7）經(jīng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）設(shè)置在主體架（14）內(nèi)，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）兩端分別連接腿部結(jié)構(gòu)；所述腿部結(jié)構(gòu)包括著地支撐腿（1）、腿部長(zhǎng)桿（2）、腿部短桿（3）、腿部曲柄（4）和腿部連接桿（5），所述著地支撐腿（1）一端與腿部連接桿（5）的一端鉸接，著地支撐腿（1）的中部與腿部長(zhǎng)桿（2）的一端鉸接；所述腿部連接桿（5）的另一端鉸接在主體架（14）上；所述腿部長(zhǎng)桿（2）的中部與腿部短桿（3）的一端鉸接，腿部長(zhǎng)桿（2）的另一端與腿部曲柄（4）的一端鉸接，腿部曲柄（4）的另一端與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸（9）的端部連接；所述腿部短桿（3）的另一端鉸接在主體架（14）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述主體架（14）包括左側(cè)板（13）和右側(cè)板（8），左側(cè)板（13）和右側(cè)板（8）之間設(shè)有一對(duì)支撐桿（6）和一對(duì)固定連接桿（10）；所述腿部連接桿（5）的的另一端鉸接在固定連接桿（10）的端部，所述腿部短桿（3）的另一端鉸接在支撐桿（6）的端部。