[發(fā)明專利]集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510445519.5
• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN105310860A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春寶;段麗紅;王玉龍;李偉光;吳正治;劉銓權(quán);盧志江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東銘凱醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/08
• 代理公司: 四川君士達律師事務(wù)所 51216
• 代理人: 芶忠義

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

我國老齡化問題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動相中不能克服足下垂，從而嚴(yán)重影響其步行能力的恢復(fù)，因此踝關(guān)節(jié)的康復(fù)對偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。

對于偏癱患者的傳統(tǒng)康復(fù)手段需理療師手把手進行，消耗了大量的時間與體力，并且無法保證充足的訓(xùn)練時間和足夠的訓(xùn)練強度。現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)儀器大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運動數(shù)據(jù)檢測，無法進行高效的康復(fù)訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)工作量大、效率低下和普通康復(fù)設(shè)備訓(xùn)練不全面、缺少患者訓(xùn)練運動數(shù)據(jù)檢測等問題，提供一種集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：支撐機構(gòu)、驅(qū)動部分、傳動部分和檢測部分；

支撐機構(gòu)包括腳踏板支承座、雙列角接觸球軸承、深溝球軸承和腳踏板；驅(qū)動部分包括電機和減速器；傳動部分包括小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸；檢測部分主要指扭矩傳感器和安裝于電機上的編碼器。

進一步，電機和減速器固定于腳踏板支承座上，通過小帶輪、同步帶、大帶輪和傳感器固定軸，帶動腳踏板繞矢狀軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。

進一步，扭矩傳感器通過安裝在傳感器套筒深溝球軸承與腳踏板支承座相連接，保持扭矩傳感器與腳踏板支承座構(gòu)成相對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時減少腳踏板支承座與扭矩傳感器之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響。

進一步，扭矩傳感器檢測踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時的力矩，安裝于電機的編碼器檢測踝關(guān)節(jié)在做內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練時的位置。

本發(fā)明提供的集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，可實現(xiàn)對人體踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻/外翻的康復(fù)訓(xùn)練，同時通過力矩傳感器與編碼器的應(yīng)用，可以獲取訓(xùn)練過程中患者的力矩、運動位置等信息，集成了康復(fù)訓(xùn)練和信息檢測功能，為康復(fù)評價系統(tǒng)提供依據(jù)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：其一，集成康復(fù)訓(xùn)練及患者運動狀態(tài)檢測，能有效地評定康復(fù)訓(xùn)練的進度和效果；其二，可實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻外翻的主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練；其三，所述踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為雙列角接觸球軸承位置的局部放大圖。

其中，1-電機，2-減速器，3-小帶輪，4-同步帶，5-大帶輪，6-傳感器固定軸，7-雙列角接觸球軸承﹑8-深溝球軸承，9-扭矩傳感器，10-腳踏板支承座，11-腳踏板，12-傳感器套筒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。

參見圖1，本發(fā)明集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括：支撐機構(gòu)、驅(qū)動部分、傳動部分和檢測部分；

支撐機構(gòu)包括腳踏板支承座10、雙列角接觸球軸承7、深溝球軸承8和腳踏板11；

驅(qū)動部分包括電機1和減速器2；

傳動部分包括小帶輪3、同步帶4、大帶輪5和傳感器固定軸6；

檢測部分為扭矩傳感器9和安裝于電機上的編碼器。

電機1和減速器2固定于腳踏板支承座10上，通過小帶輪3、同步帶4、大帶輪5和傳感器固定軸6帶動腳踏板11繞矢狀軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。

參見圖2，扭矩傳感器9通過安裝在傳感器套筒12、深溝球軸承8與腳踏板支承座10相連接，保持扭矩傳感器9與腳踏板支承座10構(gòu)成相對回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同時減少腳踏板支承座10與扭矩傳感器9之間產(chǎn)生的徑向力對傳感器精度的影響。

使用本發(fā)明的集成訓(xùn)練及運動狀態(tài)檢測的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻康復(fù)訓(xùn)練裝置進行康復(fù)訓(xùn)練時，被訓(xùn)者首先將腳板放置于腳踝支撐機構(gòu)的腳踏板11上并固定。