[發明專利]一種可替換不同尺寸澆包的機械手

有效

• 申請號: 201510444927.9
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN104959981B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 蘇皓
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B22D41/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明涉及一種澆注機械手領域，具體是一種可替換不同尺寸澆包的機械手。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產對產品質量的要求都越來越高、越來越多，對于鑄鐵澆注也是如此。現有的澆注機械手，其上的澆包尺寸都是指定固定的尺寸，然而在實際的生產過程中，由于生產的實際需要，就需要不同尺寸的澆包來滿足生產需求，那么這樣每個設備就只能對某個特定的產品實現澆注，在企業的生產過程中，將需要諸多的不同型號的機械手，將會造成企業資源的浪費，也給企業生產造成諸多的不便。

實用新型內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種可替換不同尺寸澆包的機械手 。

技術方案：為了實現以上目的，本發明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手 ，包括：基座、支撐桿、機械手、底座、澆包、卡箍和絲桿，所述支撐桿設于基座上，所述機械手固定于支撐桿上，所述底座設于機械手上，且其上設有內螺紋孔，所述澆包設于底座上，所述卡箍設于底座的周圍，所述絲桿設于卡箍的后面，且其穿過底座中內螺紋孔。本發明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其通過將固定式澆注機械手前端安裝底座，底座四周均設置抱箍，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機械手操作澆包旋轉開始進行正常的工作，該裝置的結構簡單，更換方便，且能夠使用客戶自行購買的澆包，大大提高了澆注機械手使用性更強，從而大大提高了該機械手的市場競爭力，進而更好的滿足了消費者的需要。

本發明所述底座呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設計。

本發明所述卡箍的數量能夠根據需要進行減少或者增加，大大增加了該機械手的使用性。

有益效果：本發明所述的可替換不同尺寸澆包的機械手 ，具有以下優點：

1、本發明所述的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，其通過將固定式澆注機械手前端安裝底座，底座四周均設置抱箍，只要是直徑小于底座的澆包，放入底座后，旋緊四周的抱箍，就能將澆包夾住，然后機械手操作澆包旋轉開始進行正常的工作，該裝置的結構簡單，更換方便，大大提高了澆注機械手使用性更強，從而大大提高了該機械手的市場競爭力，進而更好的滿足了消費者的需要。

2、本發明所述的絲桿設于半圓形卡箍的后面，并穿過底座，通過絲桿的旋轉可以帶動卡箍向內或向外運動，形成抱緊和防松的機構，讓其能夠使用客戶自行購買的澆包，從而大大的提高了該機械手的適用范圍。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中所述的卡箍和絲桿的連接示意圖；

圖中：基座-1、支撐桿-2、機械手-3、底座-4、澆包-5、卡箍-6、

絲桿-7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。

實施例

如圖1和圖2所示的一種可替換不同尺寸澆包的機械手，包括：基座1、支撐桿2、機械手3、底座4、澆包5、卡箍6和絲桿7。

上述各部件的關系如下：

所述支撐桿2設于基座1上，所述機械手3固定于支撐桿2上，所述底座4設于機械手3上，且其上設有內螺紋孔，所述澆包5設于底座4上，所述卡箍6設于底座4的周圍，所述絲桿7設于卡箍5的后面，且其穿過底座4中內螺紋孔。

本實施例中所述底座4呈水杯形，其為圓桶狀，且其上部采用開口設計。

本實施例中所述卡箍6的數量能夠根據需要進行減少或者增加。

實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。