[發明專利]旋挖鉆機、旋挖鉆機的防溜桿控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201510442977.3
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105019881B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 何歡;車霞
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;B66D1/48
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 蔡光仟

1.一種旋挖鉆機的防溜桿控制系統，其特征在于，包括第一檢測單元(20)、第二檢測單元(30)、控制器(40)及執行單元(50)，所述控制器(40)與所述第一檢測單元(20)、所述第二檢測單元(30)及所述執行單元(50)相連，所述執行單元(50)包括防溜桿電磁閥(52)和制動元件(54)，所述防溜桿電磁閥(52)通過制動油路與所述制動元件(54)相連；其中：

所述第一檢測單元(20)用于檢測主卷揚上升先導壓力值(A)并將檢測到的所述主卷揚上升先導壓力值(A)傳遞給所述控制器(40)；

所述第二檢測單元(30)用于檢測主卷揚下降先導壓力值(B)并將檢測到的所述主卷揚下降先導壓力值(B)傳遞給所述控制器(40)；

所述控制器(40)內預先設置第一閾值(A1)、第二閾值(A2)、第三閾值(B1)和第四閾值(B2)，所述控制器(40)根據接收到的所述主卷揚上升先導壓力值(A)或所述主卷揚下降先導壓力值(B)判斷操作手柄已經離開中位并控制主卷揚做上升動作或下降動作時，若所述控制器(40)判斷接收到的所述主卷揚上升先導壓力值(A)大于所述第一閾值(A1)時或者所述主卷揚下降先導壓力值(B)大于所述第三閾值(B1)時，啟用所述防溜桿控制系統的防溜桿監控，并在啟用防溜桿監控后，所述控制器(40)根據接收到的所述主卷揚上升先導壓力值(A)或所述主卷揚下降先導壓力值(B)判斷操作手柄即將返回中位時，若所述控制器(40)判斷接收到的所述主卷揚上升先導壓力值(A)小于所述第二閾值(A2)時或者所述主卷揚下降先導壓力值(B)小于所述第四閾值(B2)時，控制所述防溜桿電磁閥(52)開啟；其中所述第一閾值(A1)大于所述第二閾值(A2)，所述第三閾值(B1)大于所述第四閾值(B2)；

所述防溜桿電磁閥(52)在開啟時，通過所述制動元件(54)對主卷揚進行制動，并且所述防溜桿電磁閥(52)在達到開啟狀態的預設時間后，所述控制器(40)控制所述防溜桿電磁閥(52)關閉，所述制動元件(54)釋放對主卷揚的制動。

2.如權利要求1所述的旋挖鉆機的防溜桿控制系統，其特征在于，所述第一閾值(A1)接近于所述主卷揚上升先導壓力值(A)的波峰值，所述第二閾值(A2)接近于所述主卷揚上升先導壓力值(A)的波谷值，所述第三閾值(B1)接近于所述主卷揚下降先導壓力值(B)的波峰值，所述第四閾值(B2)接近于所述主卷揚下降先導壓力值(B)的波谷值。

3.如權利要求1所述的旋挖鉆機的防溜桿控制系統，其特征在于，所述第一檢測單元(20)包括第一壓力傳感器(22)，所述主卷揚上升先導壓力值(A)由所述第一壓力傳感器(22)進行檢測，所述第二檢測單元(30)包括第二壓力傳感器(32)，所述主卷揚下降先導壓力值(B)由所述第二壓力傳感器(32)進行檢測。

4.如權利要求1所述的旋挖鉆機的防溜桿控制系統，其特征在于，所述防溜桿電磁閥(52)處于開啟狀態的預設時間為2秒。

5.如權利要求1所述的旋挖鉆機的防溜桿控制系統，其特征在于，所述防溜桿電磁閥(52)在開啟的時間內，若進入主卷揚浮動工況或者再次控制操作手柄離開中位控制主卷揚做上升動作或下降動作，所述控制器(40)立刻控制關閉所述防溜桿電磁閥(52)。