[發(fā)明專利]用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510442681.1
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN104964793B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李賓;管闖;謝軒;張加慶;趙良梁
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州集智機電股份有限公司
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了平衡機的旋轉(zhuǎn)圓心自動測量，尤其是涉及一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置，可用于盤狀轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)圓心不平衡量的測試。

背景技術(shù)

盤狀轉(zhuǎn)子，如汽車發(fā)動機飛輪、汽車離合器和水泵葉輪等，在生產(chǎn)過程中，由于設(shè)計不合理、材質(zhì)不均勻以及加工裝配誤差等原因，不可避免地存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的盤狀轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生振動和噪聲，輕則使所在機器性能退化，重則引起損壞和事故，所以必須對盤狀轉(zhuǎn)子進(jìn)行動平衡處理，使其不平衡量維持在合格的范圍內(nèi)。

大多盤狀轉(zhuǎn)子是帶有安裝中心孔的零部件，要對其進(jìn)行動平衡處理，一般使用帶外撐夾具的立式平衡機，來測試初始不平衡量。但是內(nèi)撐夾具的幾何中心很難做到與平衡機的旋轉(zhuǎn)中心絕對重合，也就是說存在旋轉(zhuǎn)偏心。一般精度較高的外撐夾具的旋轉(zhuǎn)偏心也有0.02mm左右，這就會導(dǎo)致測試誤差，所以需要一種方法來測量旋轉(zhuǎn)偏心，并進(jìn)行后續(xù)校正。文獻(xiàn)“用于水泵葉輪的全自動平衡修正設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)(組合機床與自動化加工技術(shù)，2013年第7期，126-128頁)”給出了一種行之有效的人工測量方法，但是在實際的執(zhí)行過程中發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)偏心是時變的，需要每隔一段時間進(jìn)行一次人工測量，這對機器的操作者提出了較高的要求。另外，對于具有不平衡量自動測試和自動修正功能的全自動平衡修正設(shè)備，人工測量變得不合實際。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)偏心測量方法的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種用于單面立式平衡測試機的旋轉(zhuǎn)偏心自動測量裝置，可自動地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)偏心測量，有效地避免人工干預(yù)，實現(xiàn)設(shè)備更大限度的自動化。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括單面立式平衡測試機，所述的單面立式平衡測試機包括機架、剛性座、伺服電機、主軸座、旋轉(zhuǎn)主軸的輸出旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)圓盤和外撐夾具，還包括用于承托被測盤狀轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子墊環(huán)和用于抬移被測盤狀轉(zhuǎn)子的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件，轉(zhuǎn)子墊環(huán)安裝在被測盤狀轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)圓盤之間并套在外撐夾具上。

所述的轉(zhuǎn)子墊環(huán)的圓周邊沿間隔均布設(shè)有多個用于轉(zhuǎn)子抬升部件抬升爪插入的缺口。

所述的兩個轉(zhuǎn)子抬升部件結(jié)構(gòu)相同，分別固定安裝在機架頂面并位于外撐夾具的兩側(cè)。

所述的轉(zhuǎn)子抬升部件包括底板、水平移動缸、垂直移動缸和抬升爪，底板上都固定安裝有水平移動缸靜件，水平移動缸靜件頂面設(shè)有水平導(dǎo)軌，水平移動缸動件安裝在水平導(dǎo)軌上沿水平導(dǎo)軌移動，水平移動缸動件朝向旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)壁固定安裝有垂直移動缸靜件，垂直移動缸靜件側(cè)壁設(shè)有垂直導(dǎo)軌，垂直移動缸動件安裝在垂直導(dǎo)軌上并沿垂直導(dǎo)軌上下移動，垂直移動缸動件上安裝有抬升爪，抬升爪朝向外撐夾具。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1)本發(fā)明公開的測量裝置模擬了旋轉(zhuǎn)偏心的人工測量步驟，使測量自動地進(jìn)行。

2)本發(fā)明公開的測量裝置可定時追蹤測量時變的旋轉(zhuǎn)偏心，確保測量精度。

3)本發(fā)明公開的測量裝置適用于一般的單面立式平衡測試機，更適用于無需人工干預(yù)、且具有不平衡量自動測試和自動修正功能的全自動平衡修正設(shè)備。

附圖說明

圖1是單面立式平衡測試機的爆炸圖。

圖2是單面立式平衡測試機的外形圖。

圖3是帶缺口的墊環(huán)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是轉(zhuǎn)子抬升部件的爆炸圖。

圖5是轉(zhuǎn)子抬升部件的外形圖。

圖6是本發(fā)明裝置的外形圖。

圖7是本發(fā)明裝置工作狀態(tài)一。

圖8是本發(fā)明裝置工作狀態(tài)二。

圖9是本發(fā)明裝置工作狀態(tài)三。

圖10是外撐夾具幾何中心與旋轉(zhuǎn)中心偏心示意圖。

圖中：A0、單面立式平衡測試機，A1、旋轉(zhuǎn)主軸，A2、主軸座，A3、壓板， A4、板簧，A5、剛性座，A6、輸出旋轉(zhuǎn)軸，A7、旋轉(zhuǎn)圓盤，A8、盤狀轉(zhuǎn)子， A9、安裝中心孔，A10、外撐夾具，A11、從動帶輪，A12、電機座，A13、伺服電機，A14、主動帶輪，A15、皮帶，A16、機架；B0、轉(zhuǎn)子墊環(huán)，B1、缺口； C0、轉(zhuǎn)子抬升部件，C1、底板，C2、水平移動缸，C3、垂直移動缸，C4、抬升爪，C5、水平導(dǎo)軌，C6、水平移動缸靜件，C7、水平移動缸動件，C8、垂直導(dǎo)軌，C9、垂直移動缸靜件，C10、垂直移動缸動件；D1、幾何中心，D2、旋轉(zhuǎn)中心，D3、偏心。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。