[發(fā)明專(zhuān)利]一種電池電芯封裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510441981.8
• 申請(qǐng)日: 2015-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105006598B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉東;玉發(fā)其;邵昌民;王浩;賴(lài)學(xué)仕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞仕能機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/058
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 梁年順

1.一種電池電芯封裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)（1），其特征在于：還包括電芯夾具（2）、設(shè)置于機(jī)臺(tái)（1）上方的夾具平臺(tái)（3）、按照加工順序依次設(shè)置于該機(jī)臺(tái)（1）的頂封裝置（4）、頂封檢測(cè)裝置（5）、側(cè)封裝置（6）、角封裝置（7）和封喇叭口裝置（8）、下料裝置（9）及用于驅(qū)動(dòng)電芯夾具（2）在加工工位之間移動(dòng)的傳送裝置（10）；

所述電芯夾具（2）包括夾具放料板（21）、設(shè)置于該夾具放料板（21）上方的壓料板（22）、與該壓料板（22）連接的壓料臂（23）及用于驅(qū)動(dòng)該壓料臂（23）的壓料臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（24），所述夾具放料板（21）開(kāi)設(shè)有定位銷(xiāo)孔；

所述夾具平臺(tái)（3）設(shè)有夾具定位組件，該夾具定位組件包括夾具定位固定塊（35）、夾具平行度調(diào)整塊（32）及夾具頂緊機(jī)構(gòu)，所述夾具頂緊機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸（33）及與該頂緊氣缸（33）的活塞桿連接的夾具頂緊件（34）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池電芯封裝機(jī)，其特征在于：所述傳送裝置（10）包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)（1）的夾具搬運(yùn)機(jī)械手（01）、移動(dòng)導(dǎo)軌（02）及傳送帶（03），所述夾具搬運(yùn)機(jī)械手（01）包括移動(dòng)座（011）及設(shè)置于該移動(dòng)座（011）的夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（012），所述移動(dòng)座（011）通過(guò)導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌（02），該移動(dòng)座（011）與傳送帶（03）固定連接，所述夾具平臺(tái)（3）設(shè)有送料通道（31），所述夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（012）位于電芯夾具（2）的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池電芯封裝機(jī)，其特征在于：所述夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（012）包括設(shè)置于所述移動(dòng)座（011）的夾具升降氣缸（0121）、以及與該夾具升降氣缸（0121）連接的夾具搬運(yùn)托板（0122），所述夾具搬運(yùn)托板（0122）的頂面設(shè)置有用于固定電芯夾具（2）的夾具定位銷(xiāo)（0123），所述移動(dòng)座（011）設(shè)置升降導(dǎo)軌（0111），夾具搬運(yùn)托板（0122）通過(guò)滑套裝設(shè)于升降導(dǎo)軌（0111）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池電芯封裝機(jī)，其特征在于：所述頂封裝置（4）包括設(shè)置于夾具平臺(tái)（3）左側(cè)的頂封支架（41）、設(shè)置于頂封支架（41）的頂封氣缸（42）、與該頂封氣缸（42）驅(qū)動(dòng)連接的上頂封組件（43）及設(shè)置于頂封支架（41）的下頂封組件（44），所述頂封支架（41）設(shè)有頂封滑軌（45），上頂封組件（43）通過(guò)滑套裝設(shè)于該頂封滑軌（45），所述上頂封組件（43）包括上頂封封頭（431），所述下頂封組件（44）包括與上頂封封頭（431）對(duì)應(yīng)的下頂封封頭（441），當(dāng)電芯進(jìn)行頂封時(shí)，所述電芯夾具（2）位于上頂封封頭（431）與下頂封封頭（441）之間；

所述側(cè)封裝置（6）包括設(shè)置于夾具平臺(tái)（3）后側(cè)的側(cè)封支架（61）、設(shè)置于側(cè)封支架（61）的側(cè)封氣缸（62）、與該側(cè)封氣缸（62）驅(qū)動(dòng)連接的上側(cè)封組件（63）及設(shè)置于側(cè)封支架（61）的下側(cè)封組件（64），所述側(cè)封支架（61）設(shè)有側(cè)封滑軌（65），上側(cè)封組件（63）通過(guò)滑套裝設(shè)于該側(cè)封滑軌（65），所述上側(cè)封組件（63）包括上側(cè)封封頭（631），所述下側(cè)封組件（64）包括與上側(cè)封封頭（631）對(duì)應(yīng)的下側(cè)封封頭（641），當(dāng)電芯進(jìn)行側(cè)封時(shí)，所述電芯夾具（2）位于上側(cè)封封頭（631）與下側(cè)封封頭（641）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池電芯封裝機(jī)，其特征在于：所述頂封檢測(cè)裝置（5）包括設(shè)置于夾具平臺(tái)（3）左側(cè)的檢測(cè)裝置支架（51）、設(shè)置于該檢測(cè)裝置支架（51）上端的上CCD組件（52）、設(shè)置于支架（51）下端的下CCD組件（53）及用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置支架（51）移動(dòng)的支架線(xiàn)性模組（54），對(duì)當(dāng)電芯進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述電芯夾具（2）位于上端的上CCD組件（52）與下端的下CCD組件（53）之間。