[發明專利]一種8軸全自動車珠機及加工方法

有效

• 申請號: 201510439553.1
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN104959630B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 李彬;李偉雄
• 申請（專利權）人: 海豐縣龍興機械科技有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;A44C27/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 李悅,張鵬

1.一種8軸全自動車珠機，包括機架、設于機架頂端面的工作臺，其特征在于，還包括夾緊裝置、取料機構以及刀具機構；

所述的夾緊裝置包括旋轉裝置、用于定位加工物的頂針組件以及用于將旋轉裝置的轉動端和頂針組件連接在一起的固定聯接板，所述頂針組件滑動的安裝于所述固定聯接板，旋轉裝置的固定端安裝在工作臺上；

所述取料機構包括帶有一出口的振動篩、連接于振動篩出口與頂針組件之間并用于將振動篩中的加工物輸送至頂針組件的工件滑道、XY運動平臺、安裝構件、與XY運動平臺組合成三維運動機構的Z軸運動臺、可沿著Z軸上下運動安裝于Z軸運動臺上的吸持臂以及用于將加工物從工件滑道轉移至夾緊裝置的頂針組件上且安裝于吸持臂末端的吸嘴件；

所述刀具機構位于所述夾緊裝置的上方，其包括刀具架、用于對放置于頂針組件上的加工物上進行車花加工的車花刀具以及用于花紋分角度加工的分條刀具，所述刀具架固定于工作臺上，所述車花刀具和分條刀具安裝于所述刀具架上。

2.如權利要求1所述的8軸全自動車珠機，其特征在于：所述旋轉裝置包括前支撐板、后支撐板、旋轉平臺、減速機以及置于所述減速機前端的伺服電機，所述固定聯接板使用銷釘固定于該旋轉平臺上，所述旋轉平臺呈條形狀，其兩端通過銷釘分別固定于前支撐板和后支撐板，所述旋轉平臺以逆時針或順時針旋轉方式與伺服電機、減速機聯動。

3.如權利要求1或2所述的8軸全自動車珠機，其特征在于：所述頂針組件包括第一組頂針，所述第一組頂針垂直固定于所述固定聯接板上。

4.如權利要求3所述的8軸全自動車珠機，其特征在于：所述第一組頂針包括夾頭電機、和夾頭電機通過同步帶實現同步傳動的夾具驅動輪、右夾具軸、聯接于右夾具軸末端的右夾頭、用于嵌套右夾具軸的右軸套、左夾具軸、聯接于左夾具軸末端的左夾頭以及用于嵌套左夾具軸的左軸套。

5.如權利要求4所述的8軸全自動車珠機，其特征在于：所述右夾頭和所述左夾頭的頭部呈錐狀，所述右夾頭和所述左夾頭的頭部固定在加工物的中心孔兩端。

6.如權利要求1或2所述的8軸全自動車珠機，其特征在于：所述頂針組件包括相互正交的第一組頂針和第二組頂針，所述第一組頂針包括右夾頭和所述左夾頭，所述第二組頂針包括前夾頭和后夾頭，所述右夾頭和所述左夾頭的頭部嵌入所述加工物的中心孔兩端，所述第二組頂針的前夾頭和后夾頭分別從所述第一組頂針的右夾頭和左夾頭所夾持的加工物的垂直方向的兩側貼附在該加工物的外表面。

7.一種8軸全自動車珠機的加工方法，該方法包括以下步驟：

步驟S1：采用振動篩逐個將工件送至工件滑道；

步驟S2：吸嘴件以真空吸附的方式吸住工件滑道上的工件；

步驟S3：通過吸持臂的移動將吸嘴件上的工件送至夾緊裝置；

步驟S4：夾緊裝置的第一組頂針將工件夾緊在其右夾頭和左夾頭之間，其中，工件具有一個中心孔，而第一組頂針的右夾頭和左夾頭的頭部嵌入到工件中心孔的兩端，實現對工件的定位；

步驟S5：夾緊裝置的第二組頂針的前夾頭和后夾頭分別從所述第一組頂針的右夾頭和左夾頭所夾持的加工物的垂直方向的兩側貼附在該加工物的外表面，實現工件在該位置的定位，其中，當工件被第二組頂針夾緊后，第一組頂針也隨即撤離；

步驟S6：刀具機構工作，車花刀具或分條刀具按設定的控制信號進行工作，同時，夾緊在所述前夾頭和后夾頭之間的被加工物以旋轉方式配合所述車花刀具或分條刀具的加工；

步驟S7：當工件在該位置加工完畢后，第一組頂針重新夾緊該被加工物，第二組頂針隨即撤離，然后所述被加工物被第一組頂針旋轉一設定角度，然后重復步驟S5，實現工件在新位置的定位；

步驟S8：刀具機構工作，車花刀具或分條刀具按設定的控制信號進行工作，同時，夾緊在所述前夾頭和后夾頭之間的被加工物以旋轉方式配合所述車花刀具或分條刀具的加工完成該位置工件的車花加工；；

步驟S9：重復步驟S7、步驟S8，最終完成對該工件的車花工藝。