[發明專利]電梯轎廂內兒童識別系統

無效

• 申請號: 201510439470.2
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105110114A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 李如珍
• 申請（專利權）人: 李如珍
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電梯轎廂內兒童識別系統，所述系統包括攝像設備、兒童檢測設備和數字信號處理器，所述攝像設備用于對所述電梯的轎廂進行拍攝以獲得實時轎廂圖像，所述兒童檢測設備與所述攝像設備連接，用于對所述實時轎廂圖像進行圖像處理，所述數字信號處理器與所述兒童檢測設備連接，用于基于所述圖像處理結果確定兒童相關報警策略。

2.如權利要求1所述的電梯轎廂內兒童識別系統，其特征在于，所述系統還包括：

存儲設備，用于預先存儲基準灰度電梯圖像、預設灰度閾值和基準兒童形狀模板，所述基準灰度電梯圖像為預先對容納人體的轎廂進行拍攝所獲得的圖像，所述基準兒童形狀模板為預先對基準兒童圖像進行兒童輪廓提取而獲得，所述基準兒童圖像為預先對兒童拍攝所獲得的圖像；

電梯供電電源，包括太陽能供電器件、不間斷電源器件、市電接入器件、切換開關和切換控制器，所述切換開關與所述太陽能供電器件、所述不間斷電源器件和所述市電接入設備分別連接，所述切換控制器與所述切換開關連接，當所述切換控制器檢測到市電正常供應時，將所述切換開關切換到所述市電接入器件以由市電提供供電，當所述切換控制器檢測到市電供應中斷時，將所述切換開關切換到所述不間斷電源器件以由所述不間斷電源器件提供供電，所述切換控制器還在所述不間斷電源器件提供供電期間，根據所述不間斷電源器件的剩余電量決定是否控制所述切換開關切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電；

電梯主體結構，由電梯轎體設備、機房控制設備、井道控制設備和層站控制設備組成，所述電梯轎體設備包括井道傳感器、開門機、緊急終端開關、導靴、轎內操縱箱、轎架、轎門、安全鉗、隨行電纜和轎廂，所述井道傳感器、所述開門機、所述緊急終端開關和所述導靴都設置在所述轎廂的頂部，所述轎內操縱箱設置在所述轎廂的內部，所述轎架設置在所述轎廂的外部周圍，用于固定所述轎廂，所述安全鉗設置在所述轎廂的底部，所述隨行電纜設置在所述轎廂的外側，所述機房控制設備包括減速器、拽引輪、導向輪、限速器、制動器、拽引機和電源開關，所述井道控制設備包括導軌支架、拽引鋼絲繩、開關碰鐵、導軌、對重、補償鏈、補償鏈導輪、張緊裝置、繩頭組合和緩沖器，所述對重通過所述繩頭組合固定在所述轎廂的下方，所述補償鏈、所述補償鏈導輪和所述張緊裝置按照從上到下的順序依次設置在所述對重的下方，所述層站控制設備設置在每一層樓層上，包括呼梯盒、層樓指示燈和層門；

所述攝像設備包括減震底架、前蓋玻璃、鏡頭、濾鏡、成像電子單元、亮度傳感器和照明光源，所述成像電子單元為CCD視覺傳感器或CMOS視覺傳感器中的一種，所述亮度傳感器用于檢測環境亮度，所述照明光源與所述亮度傳感器連接，用于基于所述環境亮度調整其提供的、用于輔助成像電子單元拍攝的照明光強度；

所述兒童檢測設備與所述攝像設備和所述存儲設備分別連接，以接收所述實時轎廂圖像，所述兒童檢測設備包括圖像預處理子設備、背景灰度閾值確定子設備、背景分離子設備和目標識別子設備；所述背景灰度閾值確定子設備與所述存儲設備連接，從0-255中依次選擇灰度值作為預選灰度值，將所述基準灰度電梯圖像中每一像素灰度值與所述預選灰度值相減以獲得每一個像素的灰度差值，將每一個像素的灰度差值的平方相加，相加后的值除以所述基準灰度電梯圖像中像素總數以獲得閾值選擇評估數據，取數值最小的閾值選擇評估數據所對應的預選灰度值作為背景灰度閾值；所述圖像預處理子設備、所述背景分離子設備和所述目標識別子設備聯合用于對所述實時轎廂圖像執行圖像處理：所述圖像預處理子設備與所述攝像設備連接，用于對所述實時轎廂圖像依次執行邊緣增強、自適應遞歸濾波和灰度化處理，以獲得對應的灰度化轎廂圖像；所述背景分離子設備與所述圖像預處理子設備和所述背景灰度閾值確定子設備分別連接，將所述灰度化轎廂圖像中的每一像素的灰度值減去所述背景灰度閾值后取絕對值以獲取對應的去背景灰度化圖像；所述目標識別子設備與所述背景分離子設備和所述存儲設備分別連接，將所述去背景灰度化圖像中具有灰度值大于等于所述預設灰度閾值的所有像素組成目標灰度子圖像并輸出；

所述數字信號處理器與所述兒童檢測設備和所述存儲設備分別連接，在所述目標灰度子圖像中尋找與所述基準兒童形狀模板匹配的兒童目標，并在匹配成功時發出存在兒童信號，否則發出無兒童信號；

無線通信設備，與所述數字信號處理器和所述兒童檢測設備分別連接，用于在接收到所述存在兒童信號時，將所述實時轎廂圖像進行MPEG-4壓縮編碼，并將壓縮編碼后的壓縮轎廂圖像和所述存在兒童信號通過無線通信網絡發送到電梯負責單位的內部網絡或電梯負責人的移動終端；

語音報警設備，與所述數字信號處理器連接，用于在接收到所述存在兒童信號時，播放與所述存在兒童信號對應的語音報警文件；

顯示設備，與所述數字信號處理器和所述兒童檢測設備分別連接，用于在接收到所述存在兒童信號時，顯示所述實時轎廂圖像和與所述存在兒童信號對應的報警文字；

其中，所述圖像預處理子設備、所述背景灰度閾值確定子設備、所述背景分離子設備和所述目標識別子設備分別采用不同的FPGA芯片來實現。