[發明專利]一種堆垛機快速挾抱機構

有效

• 申請號: 201510439441.6
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105060173B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 涂會兵;王猛;朱寶華
• 申請（專利權）人: 無錫中鼎集成技術有限公司
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;徐鵬飛

1.一種堆垛機快速挾抱機構，其特征在于，其包括減速電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及兩根連桿，其中，所述第一傳動輪安裝于所述減速電機的輸出軸上，所述第二傳動輪設置于所述第一傳動輪的一側，所述第一、二傳動輪之間通過傳動帶連接，所述第二傳動輪上以其中心為對稱點設置有兩個第一活動連接頭，所述兩個第一活動連接頭分別連接所述兩根連桿的一端，所述兩根連桿的另一端通過兩個第二活動連接頭連接兩個固定板，所述兩個固定板固定于挾抱機構的挾抱臂上，所述第一、二傳動輪均采用同步輪，所述傳動帶采用同步帶，且所述第一傳動輪的直徑小于第二傳動輪的直徑。

2.根據權利要求1所述的堆垛機快速挾抱機構，其特征在于，所述第二傳動輪通過軸承設置于軸上，所述軸固定于輪架上，所述輪架固定于所述第一傳動輪的一側。

3.根據權利要求1所述的堆垛機快速挾抱機構，其特征在于，所述兩個連桿連接于所述第二傳動輪的同一側面上。

4.根據權利要求1所述的堆垛機快速挾抱機構，其特征在于，所述第一、二活動連接頭均采用關節軸承。