[發明專利]一種改進型二階系統的參數設計方法有效
| 申請號： | 201510439427.6 | 申請日： | 2015-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN105159068B | 公開（公告）日： | 2017-08-11 |
| 發明（設計）人： | 毛鵬;王偉健;張永宏;胡凱;蔡駿 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 210044 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 改進型 系統 參數 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種改進型二階系統的參數設計方法，所述改進型二階系統是在典型二階系統的基礎上加入微分環節，典型二階系統的閉環傳遞函數如式(1)所示，改進型二階系統的閉環傳遞函數如式(2)所示，
式(1)、(2)中，ξ為典型二階系統的阻尼比，ωn為典型二階系統的固有頻率，z為微分系數的倒數，ξd為等效阻尼比，
其特征在于，包括以下步驟：
(1)在(0.447，1)范圍內，選取ξd的取值；
(2)在范圍內，選取ξ的取值；
(3)給定系統的上升時間tr，根據式(3)求得ωn，
(4)將ξd、ξ、ωn代入式(4)得到z，
(5)將ξd、ωn、z代入式(2)得到改進型二階系統模型。
2.根據權利要求1所述一種改進型二階系統的參數設計方法，其特征在于：在步驟(1)中，在(0.633，1)范圍內選取ξd的取值。
3.根據權利要求1所述一種改進型二階系統的參數設計方法，其特征在于：在步驟(1)中，選取ξd的取值為0.95。
4.根據權利要求3所述一種改進型二階系統的參數設計方法，其特征在于：在步驟(2)中，選取ξ的取值為0.2。
5.根據權利要求1所述一種改進型二階系統的參數設計方法，其特征在于：在步驟(1)中，選取ξd的取值為0.8。
6.根據權利要求5所述一種改進型二階系統的參數設計方法，其特征在于：在步驟(2)中，選取ξ的取值為0.3。
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