[發(fā)明專利]帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510439304.2
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105110190B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫宜華;吳世立
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，轉(zhuǎn)臺（3）通過立柱（2）與車體（1）連接，轉(zhuǎn)臺（3）上設(shè)有活動配重裝置（4），活動配重裝置（4）的結(jié)構(gòu)為：活動配重（401）通過連桿（402）和立軸（404）與固定座（5）連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動立軸（404）和活動配重（401）旋轉(zhuǎn)；

吊臂（9）與車體（1）鉸接，在吊臂（9）的上端設(shè)有用于檢測吊鉤（10）重力傳感器；在吊臂（9）設(shè)有傾角傳感器，其特征是包括以下步驟：

一、檢測重力傳感器是否超上限，是則停機保護，否則下一步；

二、比對重力傳感器是否超過配重啟動限，否則不啟動活動配重裝置（4），程序直接返回第一步，是則下一步；

三、檢測傾角傳感器，將傾角與吊重換算成力矩，檢測是否超限，是則停止起吊后啟動活動配重裝置（4），否則下一步；

四、啟動活動配重裝置（4），通過檢測活動配重裝置（4）的轉(zhuǎn)動角進行反饋；

通過以上步驟實現(xiàn)輪胎吊車活動配重的平衡控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：在車體（1）的四角設(shè)有螺旋支腿（11），螺旋支腿（11）上設(shè)有用于檢測所受壓力的壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：掃描檢測各個壓力傳感器，當壓力傳感器之間的差值超過上限，則停機保護。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：立軸（404）的頂端設(shè)有齒盤（403），所述的驅(qū)動裝置中，電機（408）與蝸桿（407）連接，蝸桿（407）與蝸輪（406）嚙合連接，蝸輪（406）通過傳動軸（412）與傳動齒輪（405）連接，傳動齒輪（405）與齒盤（403）嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：在電機（408）、齒盤（403）或蝸輪（406）處設(shè)有角度檢測裝置。

6.一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，轉(zhuǎn)臺（3）通過立柱（2）與車體（1）連接，轉(zhuǎn)臺（3）上設(shè)有活動配重裝置（4），活動配重裝置（4）的結(jié)構(gòu)為：活動配重（401）通過連桿（402）和立軸（404）與固定座（5）連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動立軸（404）和活動配重（401）旋轉(zhuǎn)；

在車體（1）的四角設(shè)有螺旋支腿（11），螺旋支腿（11）上設(shè)有用于檢測所受壓力的壓力傳感器，在立柱（2）附近還設(shè)有轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢測轉(zhuǎn)臺（3）的轉(zhuǎn)角，其特征是包括以下步驟：

一、檢測各個壓力傳感器，計算各個壓力傳感器之間的差值是否超上限，是則停機保護，否則下一步；

二、比對各個壓力傳感器之間的差值是否超過配重啟動限，否則不啟動活動配重裝置（4），程序直接返回第一步，是則下一步；

三、啟動活動配重裝置（4），通過檢測活動配重裝置（4）的轉(zhuǎn)動角進行反饋；

通過以上步驟實現(xiàn)輪胎吊車活動配重的平衡控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：吊臂（9）與車體（1）鉸接，在吊臂（9）的上端設(shè)有用于檢測吊鉤（10）重力傳感器；在吊臂（9）設(shè)有傾角傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：通過檢測重力傳感器和傾角傳感器計算得到重力矩，當重力矩超過上限，則停機保護。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：立軸（404）的頂端設(shè)有齒盤（403），所述的驅(qū)動裝置中，電機（408）與蝸桿（407）連接，蝸桿（407）與蝸輪（406）嚙合連接，蝸輪（406）通過傳動軸（412）與傳動齒輪（405）連接，傳動齒輪（405）與齒盤（403）嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶活動配重系統(tǒng)的輪胎吊車配重控制方法，其特征是：在電機（408）、齒盤（403）或蝸輪（406）處設(shè)有角度檢測裝置。