[發(fā)明專(zhuān)利]一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510438998.8
• 申請(qǐng)日: 2015-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104992174A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊珊珊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊珊珊
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/20
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/20
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 劉光裕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像信息領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的一些針對(duì)某個(gè)特定區(qū)域進(jìn)行圖像信息采集的系統(tǒng)中，圖像采集工作通常是通過(guò)人工拍攝完成的，這種拍攝過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、受拍攝地點(diǎn)的地理環(huán)境限制大，因此導(dǎo)致就某個(gè)特定地點(diǎn)的大范圍圖像信息收集的技術(shù)發(fā)展緩慢。

無(wú)人機(jī)在航空拍攝、飛行表演、防災(zāi)救險(xiǎn)、科學(xué)考察等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，小型、微型無(wú)人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領(lǐng)域關(guān)注焦點(diǎn)，被普遍認(rèn)為具有良好的發(fā)展前景。典型地，如四軸多旋翼飛行器已經(jīng)成為航拍的首選設(shè)備。

隨著無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展，這種拍攝過(guò)程變得效率高、成本低，并且由于是空中拍攝，基本不受地理環(huán)境的限制。這種大范圍的圖像信息采集技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到很多領(lǐng)域，比如街景地圖系統(tǒng)、牧區(qū)巡邏系統(tǒng)、電力巡線系統(tǒng)等等。

例如：申請(qǐng)?zhí)枮?01410749231.2、發(fā)明名稱(chēng)為《基于無(wú)人機(jī)航拍的潮間帶生境調(diào)查方法》的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)航拍的潮間帶生境調(diào)查方法，包括采用無(wú)人機(jī)低空飛行器作為遙感平臺(tái)，無(wú)人機(jī)低空飛行器搭載數(shù)碼相機(jī)，并集成GPS和陀螺儀模塊；確定無(wú)人機(jī)航拍的可執(zhí)行時(shí)間段；規(guī)劃航拍的航次、航線和需要安置的控制點(diǎn)；完成控制點(diǎn)布設(shè)、測(cè)量和航飛拍攝；對(duì)航拍影像進(jìn)行處理，形成整個(gè)調(diào)查范圍的高分辨率影像；對(duì)潮間帶生境的特有類(lèi)型進(jìn)行斑塊提取和空間形態(tài)性生態(tài)參數(shù)技術(shù)。本方法克服現(xiàn)有的潮間帶生物學(xué)調(diào)查或傳統(tǒng)地形測(cè)量方法的不足，獲得潮間帶生境的空間格局信息，為潮間帶生境的生態(tài)功能和生態(tài)價(jià)值評(píng)估提供基礎(chǔ)和依據(jù)。

此外，申請(qǐng)?zhí)枮?01310617504.3、發(fā)明名稱(chēng)為《一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)》的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，包括巡邏無(wú)人機(jī)、監(jiān)控中心、多個(gè)一級(jí)通訊中繼和多個(gè)二級(jí)通訊中繼，所述巡邏無(wú)人機(jī)通過(guò)wifi與一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼通訊；一級(jí)通訊中繼與監(jiān)控中心連接。本發(fā)明通過(guò)通訊中繼系統(tǒng)分層次實(shí)現(xiàn)，其監(jiān)控方位更廣。

由此可見(jiàn)，這種大范圍的圖像信息收集工作，應(yīng)用無(wú)人機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的需求旺盛，并越來(lái)越受關(guān)注。但是，在這樣的大規(guī)模采集圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中，經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)問(wèn)題是，采集來(lái)的圖像數(shù)據(jù)往往通過(guò)自動(dòng)方式上傳到顯示系統(tǒng)供用戶(hù)觀看，如果這樣得來(lái)的數(shù)據(jù)存在錯(cuò)誤，或者圖像數(shù)據(jù)不宜展示時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不利影響。

例如，對(duì)于街景地圖系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有可能自動(dòng)采集的圖像中含有一些敏感信息或者私人信息，當(dāng)向所有用戶(hù)展示這些圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可能會(huì)引發(fā)麻煩和糾紛。事實(shí)上，這樣的報(bào)道已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，谷歌地圖的街景地圖系統(tǒng)，展示了私人家庭里的場(chǎng)景，或者通過(guò)俯拍拍到一些私密信息的報(bào)道，常見(jiàn)于報(bào)端。

又例如，對(duì)于牧區(qū)巡邏系統(tǒng)而言，也存在類(lèi)似問(wèn)題，由于圖像的相似程度很高，當(dāng)系統(tǒng)分派采集任務(wù)，讓無(wú)人機(jī)完成拍攝并更新之后，即使因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中發(fā)生了未知的錯(cuò)誤，導(dǎo)致更新實(shí)際上是失敗的，但是由于圖像內(nèi)容很接近，所以操作者往往難以判斷出實(shí)際上發(fā)生了失敗的更新，這導(dǎo)致了圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性降低。

綜上所述，現(xiàn)有的圖像信息采集工作，沒(méi)有考慮使用者對(duì)信息的反饋與處理，降低了采集數(shù)據(jù)的可利用率與安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)及其方法，利用系統(tǒng)化控制下的無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備來(lái)解決大規(guī)模的圖像信息數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，解決現(xiàn)有技術(shù)中基于操作者的主觀操作進(jìn)行反饋或者按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行圖像更新工作的不可靠性，提升圖像信息采集與更新的合法性、有效性。

?????為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種能夠自動(dòng)維護(hù)的圖像更新系統(tǒng)，包括圖像更新子系統(tǒng)和圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)，所述圖像更新子系統(tǒng)與所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)之間能夠雙向通信，其中，

所述圖像更新子系統(tǒng)適用于收集使用者對(duì)所述圖像更新系統(tǒng)的請(qǐng)求信息，并按照預(yù)定機(jī)制對(duì)所述請(qǐng)求信息進(jìn)行分類(lèi)處理，當(dāng)判斷存在數(shù)據(jù)更新需求時(shí)，將所述數(shù)據(jù)更新需求發(fā)送到所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)；

所述圖像數(shù)據(jù)采集控制子系統(tǒng)適用于接收所述數(shù)據(jù)更新需求，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將圖像采集任務(wù)分配給適當(dāng)?shù)臒o(wú)人機(jī)并接收所述無(wú)人機(jī)回傳的遙測(cè)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述圖像更新子系統(tǒng)包括請(qǐng)求信息收集模塊、請(qǐng)求信息處理模塊、圖像更新修正模塊，所述請(qǐng)求信息處理模塊分別連接所述請(qǐng)求信息收集模塊和所述圖像更新修正模塊，其中，