[發明專利]無人機物流運輸系統

有效

• 申請號: 201510438430.6
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN105160505A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 劉擂
• 申請（專利權）人: 劉擂
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機物流運輸系統，其特征在于：包括無人機裝置、總控制終端、移動終端和APP軟件模塊，總控制終端安置在運營商后臺，APP軟件模塊嵌入在移動終端系統中，與總控制終端形成無線連接；總控制終端與多個無人機裝置形成無線連接，總控制終端通過無線信號向無人機裝置發送物流運輸信息；無人機裝置接收總控制終端物流運輸信息后，無人機裝置與移動終端形成一對一無線連接，無人機裝置通過物流運輸信息精確定位用戶位置，飛向用戶定位方位收發郵件。

2.根據權利要求1所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述無人機裝置包括機體、供電裝置、升降裝置、微控模塊、第一無線收發模塊、定位模塊、無線驗證模塊和物件鎖緊機構，所述升降裝置設在機體上，至少設有兩個，用于保持機體平穩上升、下降；供電裝置置于機體中，用于提供元件電能；第一無線收發模塊與微控模塊連接，接收、發送移動終端和總控制終端的信號；定位模塊內嵌入有地圖模塊，根據用戶訂單的地址信息和移動終端發送信息進行精確定位；所述物件鎖緊機構設在機體上端，用于固定郵寄物件，其鎖緊斷設有與無線驗證模塊連接的密控鎖；無線驗證模塊包括密匙驗證模塊，密匙驗證模塊通過移動終端和無人機裝置短距離無線密匙連接，進而精確定位和識別用戶身份，并且通過密匙驗證模塊可開啟物件鎖緊機構的密控鎖。

3.根據權利要求2所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述供電裝置還包括輕型太陽能電池板、調壓模塊、穩壓模塊，太陽能電池板通過調壓模塊調定電壓，再通過穩壓模塊穩定電壓，再與蓄電池電極連接。

4.根據權利要求2所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述升降裝置為螺旋槳裝置，包括螺旋槳和發動機，螺旋槳裝置至少設有2個，均勻分布在機體的四周位置。

5.根據權利要求2所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述升降裝置還包括小型緊急降落傘和降落傘彈出裝置，降落傘彈出裝置包括帶卡槽的彈片和電磁閥，電磁閥連接在與微控模塊輸出端，電磁閥與彈片的卡槽配合，所述彈片與小型緊急降落傘連接；當無人機裝置出現緊急情況，微控模塊檢測到信號，降落傘彈出裝置將小型緊急降落傘彈出，可避免無人機裝置墜毀。

6.根據權利要求2所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述第一無線收發模塊置于機體內，其接收端和發射端設在機體的外殼端面上，包括發射裝置和接收裝置，用于向移動終端和總控制端發送信號，及接收移動終端和總控制端的信號。

7.根據權利要求2所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述無線驗證模塊包括密匙驗證模塊，密匙驗證模塊通過移動終端和無人機裝置短距離無線密匙連接。

8.根據權利要求1所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述總控制終端包括第二收發模塊、CUP控制模塊、收銀模塊，第二收發模塊可與若干個移動終端形成無線連接，接收移動終端的郵寄訂單信息，并通過收銀模塊與銀行終端對接，信息數據由CUP控制模塊收錄控制，再控制第二收發模塊隨機與任一符合條件的無人機裝置的第一無線收發模塊無線連接，無人機裝置接收指令，起飛取單；發貨時，由工作人員向無人機裝置的物件鎖緊機構裝入郵寄物件，并鎖緊，無人機裝置接收指令，起飛送貨。

9.根據權利要求1所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：所述APP軟件模塊嵌入安裝在移動終端的運行系統中，用戶通過移動終端在APP軟件模塊上下訂單信息，訂單信息由移動終端無線傳輸到總控制終端，總控制終端通過無線信號向無人機裝置發送物流運輸信息，無人機裝置精確定位用戶位置，飛向定位方位收取郵寄。

10.根據權利要求1所述的無人機物流運輸系統，其特征在于：無人機裝置還包括無線攝像頭和雷達裝置，無線攝像頭連接著微控器，與總控制終端無線傳輸視頻信號；雷達裝置連接著微控器，探測范圍10-100米，可進行飛行排障避讓。