[發明專利]圓盤鋸石機的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201510435612.8
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN105058591B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 巫慶輝;申慶歡;周琪;王兆峰;丁碩;尹作友
• 申請（專利權）人: 渤海大學
• 主分類號: B28D1/04
• 分類號: B28D1/04;B28D7/00
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 李輝;葛春波

技術領域

本發明涉及圓盤鋸石機控制系統及控制方法，具體地說，利用PLC與文本顯示器實現鋸石機自動控制。

背景技術

鋸石機是加工大理石、花崗石的主要設備。鋸石機控制器傳統方法是通過操作指令電氣開關，控制相應的接觸器、變頻器來實現的，其最大特點是單人單機，即每臺鋸石機需要一名操作工，對于競爭激烈的石材加工行業是不利的。因此，面臨加工企業的現實問題是提高加工的自動化程度。

鋸石機的早期自動控制，是由左右行走機構碰撞兩側的行程開關來對換向和落刀進行控制，其缺點是速度慢、效率低。后來，出現了通過電流信號來判斷圓盤電動機是否空載來決定行走電機換向運動的鋸石機控制器，這樣減少了空轉距離，在一定程度上提高了加工效率。目前出現了一種靠電流來模仿操作工人的操作流程的鋸石機控制器，根據電流變化自動完成落刀和換向控制鋸石機，切完一頁時自動升刀，進一步提高了加工效率及自動化程度，然而還需要操作工參與定尺及頭兩刀的操作。市場上也有少量的自動定尺控制器，但價格昂貴，使用效果不佳，易受粉塵、石材變形等因素的影響，導致該控制器維修量大、控制精度不穩定。

發明內容

本發明是要解決現有的鋸石機控制器自動化程度不高問題，提供一種圓盤鋸石機的控制系統及控制方法，以提高控制系統的可靠性、適應性、生產效率及產品質量。

圓盤鋸石機控制系統包括由動力裝置、電氣控制裝置、檢測裝置與人機交互四部分構成；動力裝置包括主電機、左右行走電動機、升降電動機、臺車電動機、水泵；電氣控制裝置包括與主電機連接的星－角啟動裝置，與左右行走電動機連接的變頻器，分別與升降電動機、臺車電動機和水泵連接的三個交流接觸器，分別與星－角啟動裝置、變頻器、三個交流接觸器相連的PLC；檢測裝置包括與PLC連接的限位開關和分別連接在左右行走電動機、升降電動機、臺車電動機、水泵和PLC之間的光電開關；人機交互包括與PLC連接的文本顯示器和操作按鈕；主電動機負責驅動刀盤旋轉，左右行走電動機負責驅動刀盤左右運動，實現水平方向切割；升降電動機驅動刀盤上下運動，實現切割量的進給；臺車電動機驅動石料前后運動，實現自動定尺，換頁切割；水泵電動機負責刀盤淋水，實現切割時冷卻降溫；

圓盤鋸石機動力裝置的主電路由三相四線制供電，其中三根火線L1、L2、L3通過斷路器QF1給主電機和斷路器QF2供電，其中給主電機供電支路連接主接觸器KM5入線，主接觸器KM5的出線連接熱繼電器FR1的入線，熱繼電器FR1的出線連接主電機三相繞組的首端U1、V1、W1與三角型接觸器KM7的首端，三角型接觸器KM7的出端連接主電機三相繞組的末端W2、U2、V2與星型接觸器KM6的首端，星型接觸器KM6的出端短接；給斷路器QF2供電的支路又分別給升降電動機、臺車電動機及水泵電動機供電，具體為相應的供電支路連接熔斷器FU1、FU2和FU3的入線，其中熔斷器FU1的出線連接上升接觸器KM3的入端與下降接觸器KM4的入端，上升接觸器KM3的出端連接升降電動機繞組首端U、V、W，下降接觸器KM4的出端連接升降電動機繞組首端V、U、W；熔斷器FU2的出線連接前行接觸器KM1的入端與后行接觸器KM2的入端，前行接觸器KM1的出端連接工作臺電動機繞組首端U、V、W，后行接觸器KM2的出端連接工作臺電動機繞組首端V、U、W；熔斷器FU3的出線連接水泵接觸器KM8的入端，水泵接觸器KM8的出端連接水泵電動機繞組首端U、V、W；其中火線L1與零線N將給控制回路即線號1、0供電；