[發明專利]手動搬運車自動化生產線輸送裝備及其檢測方法

有效

• 申請號: 201510435446.1
• 申請日: 2015-07-16
• 公開（公告）號: CN105000370B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 宋建慶;沈錫鎊;馬新妮;付明;高小光;費鋒陶
• 申請（專利權）人: 浙江中北機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.手動搬運車自動化生產線輸送裝備，包括機架(8)，其特征在于：還包括均設在機架(8)上的板鏈輸送線(7)、翻轉機構(6)、皮帶輸送線(5)，工件(32)被送入板鏈輸送線(7)，工件(32)移動經過板鏈輸送線(7)上的工位，翻轉機構(6)通過翻轉方式將移動到最后一個工位的工件(32)叉取，再通過翻轉方式將叉取的工件(32)搬運到皮帶輸送線(5)上的目標位置，然后通過皮帶輸送線(5)將工件(32)輸出；

板鏈輸送線(7)上設有十個工位，工件(32)被送入第一個工位，再依次移動到第十個工位，翻轉機構(6)通過翻轉180度將第十個工位上的工件(32)叉取，又通過翻轉180度將叉取的工件(32)搬運到皮帶輸送線(5)上的目標位置，然后通過皮帶輸送線(5)將工件(32)輸出；

翻轉機構(6)包括固定設在機架(8)上的傳動軸(61)、連接在傳動軸(61)上的翻轉撥叉(62)、設在翻轉撥叉(62)上的壓緊氣缸(63)、與壓緊氣缸(63)連接的電磁換向閥(64)，翻轉撥叉(62)上設有容納空間(620)，工件(32)被夾持在容納空間(620)中，傳動軸(61)轉動帶動翻轉撥叉(62)旋轉，工件(32)隨翻轉撥叉(62)同時旋轉；電磁換向閥(64)控制壓緊氣缸(63)將翻轉撥叉(62)壓緊或松開，從而翻轉撥叉(62)將夾持在容納空間(620)中的工件(32)壓緊或松開；

翻轉撥叉(62)包括支撐板、設在支撐板上的翻轉撥叉焊接件，支撐板與翻轉撥叉焊接件之間圍攏形成容納空間(620)，翻轉撥叉焊接件上設有U形凹槽(17)，U形凹槽(17)與容納空間(620)正對且連通，U形凹槽(17)內卡設有工件壓緊板(18)；翻轉撥叉焊接件翻轉帶動工件(32)一起翻轉到目標位置；

工件壓緊板(18)與工件(32)之間夾設有第一聚氨酯墊板(26)，翻轉撥叉焊接件與工件壓緊板(18)之間穿設有導向桿(19)，導向桿(19)穿設在第一聚氨酯墊板(26)上。

2.根據權利要求1所述的手動搬運車自動化生產線輸送裝備，其特征在于：翻轉撥叉(62)上設有第一檢測傳感器(3)，第一檢測傳感器(3)通過電信號與電磁換向閥(64)連接，第一檢測傳感器(3)用于檢測容納空間(620)中是否夾持有工件(32)。

3.根據權利要求1所述的手動搬運車自動化生產線輸送裝備，其特征在于：翻轉機構(6)還包括控制傳動軸(61)轉速的第一減速裝置，第一減速裝置包括第一伺服電機(9)、第一行星減速器(10)、主動鏈輪(16)、從動鏈輪(13)，第一伺服電機(9)通過電信號與電磁換向閥(64)連接，第一伺服電機(9)驅動第一行星減速器(10)，第一行星減速器(10)與主動鏈輪(16)連接，主動鏈輪(16)與從動鏈輪(13)連接，從動鏈輪(13)與傳動軸(61)連接，第一伺服電機(9)、第一行星減速器(10)、主動鏈輪(16)、從動鏈輪(13)均固定連接在機架(8)上；翻轉機構(6)上還設有第二檢測傳感器(2)，第二檢測傳感器(2)用于檢測翻轉機構(6)是否處于已復位待命的狀態。

4.根據權利要求3所述的手動搬運車自動化生產線輸送裝備，其特征在于：從動鏈輪(13)上鉸接有翻轉復位感應板(14)，翻轉復位感應板(14)下方設有翻轉復位傳感器(15)，翻轉復位傳感器(15)通過電信號與第一伺服電機(9)連接。

5.根據權利要求4所述的手動搬運車自動化生產線輸送裝備，其特征在于：翻轉復位感應板(14)的兩側各設有一個鉸接孔(141)，兩個鉸接孔(141)之間通過弧形滑道(142)連通。