[發(fā)明專利]智能藥柜存儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510435331.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN105022322B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈乃君;黃炎焱;林建森;周文龍;史鳴謙;何新;王建宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A47B67/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心32203
• 代理人: 馬魯晉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)顆粒藥物進(jìn)行存儲(chǔ)、分發(fā)和補(bǔ)充的藥房裝置，特別是一種智能藥柜存儲(chǔ)裝置。

背景技術(shù)

目前，信息技術(shù)在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域已經(jīng)得到了較普遍的應(yīng)用，各種規(guī)模的醫(yī)院一般都部署了HIS(醫(yī)院信息系統(tǒng))，這使得醫(yī)院中對(duì)各類信息的管理效率得到了大大的提高，使整個(gè)醫(yī)院的運(yùn)營更加有序高效。但同時(shí)也要注意到醫(yī)院中的藥品存取環(huán)節(jié)是影響工作效率提高的一個(gè)瓶頸環(huán)節(jié)，多數(shù)醫(yī)院目前還是使用人工依照記憶方式或者貼標(biāo)簽方式進(jìn)行查找藥品，速度慢、工作強(qiáng)度大并且易產(chǎn)生錯(cuò)誤。這種方式已經(jīng)越來越不適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，采用自動(dòng)化技術(shù)提高醫(yī)院工作效率是當(dāng)前醫(yī)院發(fā)展的必然趨勢(shì)。中藥顆粒化的研究成功，又解決了長期困擾中藥自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展的中藥品格不一，形狀各異的問題，因此研究中藥免煎顆粒智能藥柜存放裝置具有重大的意義。智能藥柜結(jié)構(gòu)類似于現(xiàn)代物流領(lǐng)域中的立體倉庫，在物流領(lǐng)域中，立體倉庫將貨架分為不同的層次，每層分隔成多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大小的單元格，物品入庫時(shí)，給每個(gè)物品分配一個(gè)編號(hào)，按照物品編號(hào)，將物品放到貨架單元格上，并將編號(hào)和單元格地址關(guān)系存入數(shù)據(jù)庫中，出庫時(shí)根據(jù)編號(hào)就可以精確到物品實(shí)際存放位置，實(shí)現(xiàn)物品的快速出庫。智能化的倉儲(chǔ)設(shè)備也成為所設(shè)計(jì)智能化藥方控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。

利用微控制器所構(gòu)成的系統(tǒng)與模擬電路相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：絕大多數(shù)控制邏輯由軟件實(shí)現(xiàn)，電路變得簡(jiǎn)單；微控制器具有更強(qiáng)的邏輯功能，運(yùn)算速度快、精度高、具有大容量的存儲(chǔ)器，因此有能力實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的算法；微控制器的控制方式主要由軟件實(shí)現(xiàn)，因此修改控制規(guī)律時(shí)，僅需對(duì)軟件進(jìn)行修改；無零點(diǎn)漂移，控制精度高；可提供人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作。但是現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中尚無一種針對(duì)顆粒藥物分發(fā)的微控制器裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能藥柜存儲(chǔ)裝置。解決傳統(tǒng)藥房需要大量人工參與低效無序的問題。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種智能藥柜存儲(chǔ)裝置，包括智能藥柜柜體、智能藥柜主控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊、若干LED顯示模塊和溫濕度傳感器，智能藥柜主控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊和溫濕度傳感器均設(shè)置在智能藥柜柜體上，智能藥柜柜體的每個(gè)儲(chǔ)藥單元格的下方均設(shè)置LED顯示模塊，每個(gè)LED顯示模塊均與對(duì)應(yīng)的從控制器相連，在從控制器的控制下工作，每個(gè)射頻卡讀取模塊均與對(duì)應(yīng)的從控制器相連，將檢測(cè)到的信息傳輸給從控制器，所述智能藥柜主控制器與從控制器相連，接收從控制器檢測(cè)到的信息并將控制信息發(fā)送給從控制器；所述溫濕度傳感器與主控制器相連，將檢測(cè)到的溫濕度信息傳輸給主控制器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中藥房取藥部分的自動(dòng)化，解決了中藥房找藥和取藥效率低下、出錯(cuò)概率大等復(fù)雜困難問題，并且很好的降低成本；2)電路采用MSP430系列單片機(jī)作為控制芯片，芯片電壓低、功耗低、性價(jià)比高，通過自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)相結(jié)合的方式，采用分級(jí)化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，利用簡(jiǎn)單的電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院藥房顆粒藥品存儲(chǔ)、發(fā)放。

附圖說明

圖1為智能藥柜外觀圖。

圖2為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為智能藥柜主控制器電路結(jié)構(gòu)圖。

圖4為溫濕度采集電路。

圖5為智能藥柜從控制器電路結(jié)構(gòu)圖。

圖6為藥瓶庫LED驅(qū)動(dòng)電路。

圖7為藥瓶庫串口引腳擴(kuò)展電路。

圖8為通信接收指令處理流程圖。

圖9為通信發(fā)送指令處理流程圖。

圖10為智能藥柜主控制器工作流程圖。

圖11為溫濕度采集模塊工作流程。

圖12為智能藥柜從控制器工作流程圖。

圖13為智能藥柜從控制器亮燈指令執(zhí)行流程圖。

圖14為智能藥柜從控制器射頻卡數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)流程圖。

具體實(shí)施方式

接合圖1，本發(fā)明的一種智能藥柜存儲(chǔ)裝置，包括智能藥柜柜體、智能藥柜主控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊、若干LED顯示模塊和溫濕度傳感器，智能藥柜主控制器、若干從控制器、若干射頻卡讀取模塊和溫濕度傳感器均設(shè)置在智能藥柜柜體上，智能藥柜柜體的每個(gè)儲(chǔ)藥單元格的下方均設(shè)置LED顯示模塊，每個(gè)LED顯示模塊均與對(duì)應(yīng)的從控制器相連，在從控制器的控制下工作，每個(gè)射頻卡讀取模塊均與對(duì)應(yīng)的從控制器相連，將檢測(cè)到的信息傳輸給從控制器，所述智能藥柜主控制器與從控制器相連，接收從控制器檢測(cè)到的信息并將控制信息發(fā)送給從控制器；所述溫濕度傳感器與主控制器相連，將檢測(cè)到的溫濕度信息傳輸給主控制器。