[發明專利]新型有鐵芯直線電機、電機伺服系統及鐵芯的制備方法

在審

• 申請號: 201510435140.6
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105119463A
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 曲魯杰;楊光
• 申請（專利權）人: 北京頓一科技有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K15/02;H02K1/22;H02K1/02
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種新型有鐵芯直線電機，包括定子部與相對于所述定子部運動的動子部；所述定子部包括有定子座、以及于該定子座上沿運動方向排列的由若干永磁定子組成的磁軌；其特征在于：所述動子部包括有非晶合金或超微晶合金軟磁材料的鐵芯，該鐵芯與磁軌相對一側形成有若干軛槽，于該軛槽內繞制有多相線圈繞組。

2.根據權利要求1所述的新型有鐵芯直線電機，其特征在于：所述鐵芯由垂直于所述磁軌平面的多個非晶合金或超微晶合金的薄片疊制而成。

3.根據權利要求2所述的新型有鐵芯直線電機，其特征在于：所述薄片包括平行于運動方向的主體，以及由所述主體下側延伸出的多個齒，多個齒之間形成有槽；所述薄片相互疊置成所述鐵芯。

4.根據權利要求2所述的新型有鐵芯直線電機，其特征在于：所述薄片包括垂直于運動方向的主體，根據軛槽的尺寸，以不同大小的薄片相互疊置形成有所述鐵芯。

5.根據權利要求1所述的新型有鐵芯直線電機，其特征在于：所述鐵芯由非晶合金的粉末并摻與粘合劑或粘合膏一體壓制成型。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的新型有鐵芯直線電機，其特征在于：所述定子部包括對稱設置于所述動子部上、下方的第一定子部和第二定子部。

7.根據權利要求1至5任意一項所述的新型有鐵芯直線電機，其特征在于：所述永磁定子由非晶合金或超微晶合金材料制成。

8.一種軟磁鐵芯的制備方法，具體包括如步驟：

1)將Fe與Co、Ni、Si、Zn、Mn、Cu、Al、Ni、Mo、Cr、V、Nb、Ta、W、B中的部分或全部成分采用熔體快淬急冷法、氣相沉積法、電鍍法或固相反應法制成合金薄片；

2)將上步制得的合金薄片沖壓或裁剪成預設形狀；

3)將各合金薄片相互疊放，之間用環氧樹脂或絕緣導熱硅膠疊粘合，制得所述軟磁鐵芯。

9.一種軟磁鐵芯的制備方法，具體包括如步驟：

1)將Fe與Co、Ni、Si、Zn、Mn、Cu、Al、Ni、Mo、Cr、V、Nb、Ta、W、B中的部分或全部成分采用熔體快淬急冷法、氣相沉積法、電鍍法或固相反應法制成合金薄片；

2)將上步制得的合金薄片粉碎成粉材，將粉材摻與粘合劑或粘合膏一體壓制成型，制得所述軟磁鐵芯。

10.一種直線電機伺服系統，其特征在于：包括如權利要求1-7任意一項所述的新型有鐵芯直線電機，光柵尺或磁性尺、讀數頭、電機驅動器與控制器；所述光柵尺或磁性尺設置于該電機的定子座上或其它與直線運動方向一致的支架上；所述讀數頭與該電機的動子部相固定，并與所述光柵尺或磁性尺相對，其信號輸出端連接至所述控制器，該電機的定子座上設有與動子部相配合的直線導軌，且于該直線導軌表面設有非晶合金或超微晶合金涂層。

11.一種新型有鐵芯直線電機，包括定子部與相對于所述定子部運動的動子部，其特征在于：所述動子部包括基座、以及于該基座上沿直線方向排列的由若干永磁定子組成的磁軌，所述定子部包括有非晶合金或超微晶合金軟磁材料的鐵芯，該鐵芯與磁軌相對一側形成有若干軛槽，于該軛槽內繞制有多相線圈繞組。