[發明專利]一種交叉口延誤判定方法

有效

• 申請號: 201510434742.X
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105096597B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 姬海;呂凱;霍苗苗
• 申請（專利權）人: 濟南市市政工程設計研究院（集團）有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種交叉口延誤判定方法。

背景技術

交叉口延誤是出行路徑選擇的重要限制條件，目前的交通分析中，一般對城市道路網中重要的交叉口開展交通調查，統計交叉口的車輛平均延誤時間，并錄入到分析軟件中參與相關計算。由于數據庫中交叉口延誤手動設定過程繁瑣、數據信息有限，從而導致交通建模精度不高、建模效率較低。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種交叉口延誤判定方法，該方法能夠與交通分析軟件緊密結合，提高了交叉口延誤計算精度。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種交叉口延誤判定方法，包括以下步驟：

(1)交叉口分類抽樣調查，按照相交道路等級和車道數不同共劃分交叉口；

(2)分類分轉向統計交叉口轉向延誤，按進口道轉向統計交叉口的車輛平均延誤時間，建立交叉口轉向延誤懲罰函數；

(3)對所有道路交叉口識別轉向，通過計算轉向角度判定轉向延誤懲罰函數的存儲位置；

(4)調用交叉口轉向延誤懲罰函數，根據道路類型和交叉口識別轉向對其進行賦值；

(5)根據交叉口轉向延誤懲罰函數進行交叉口延誤判定。

所述步驟(1)中，交叉口劃分類型包括主干路與主干路交叉口、主干路與次干路交叉口、次干路與次干路交叉口、主干路與支路交叉口、次干路與支路交叉口和支路與支路交叉口。

所述步驟(2)中，建立交叉口轉向延誤懲罰函數tpfIJN：

I表示交叉口入口道道路等級，分別用1,2,3表示，1＝主干道，2＝次干道，3＝支路；

J表示交叉口出口道道路等級，分別用1,2,3表示，1＝主干道，2＝次干道，3＝支路；

N表示交叉口轉向，分別用0,1,2,3,12,13表示，0＝左直右，1＝直行，2＝右轉，3＝左轉，12＝直左轉，13表示直右轉，其中掉頭和左轉用一個代碼表示。

所述步驟(3)中，計算公式為：

轉向夾角up2＝<向量IJ，向量JK>

＝arctan(sin<向量IJ，向量JK>/cos<向量IJ，向量JK>)

＝arctan(|向量IJ|·|向量JK|·sin<向量IJ，向量JK>/|向量IJ|·|向量JK|·cos<向量IJ，向量JK>)

＝arctan(|向量IJ×向量JK|/向量IJ·向量JK)

＝arctan(((yk-yj)*(xj-xi)-(xk-xj)*(yj-yi))/((xk-xj)*(xj-xi)+(yk-yj)*(yj-yi)))

其中，交叉口節點K坐標(xk,yk)，入口道I點的坐標(xi,yi)，出口道J點的坐標(xj,yj)；

本發明的有益效果為：

(1)能夠與交通分析軟件緊密結合，提高了交叉口延誤計算精度；

(2)實現了對交叉口延誤函數的快速調用，簡化了建模過程，提高了建模效率。

附圖說明

圖1為本發明交叉口懲罰函數輸入方法流程圖；

其中，lanes車道數，type車道類型，up_ik交叉口進口道道路等級，up_kj交叉口出口道道路等級，up2車輛轉向。

圖2為本發明交叉口轉向夾角示意圖；

其中，I為進口道，J為出口道，K為交叉口。

具體實施方式：

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種交叉口延誤判定方法，工作流程從前至后包括4部分：交叉口分類抽樣調查、分類分轉向統計交叉口轉向延誤、分析軟件中對所有道路交叉口進行轉向識別、設置交叉口延誤函數調用索引。

(1)所述的交叉口分類抽樣調查，將交叉口按照相交道路等級和車道數不同共劃分為6類：

主干路與主干路交叉口、主干路與次干路交叉口、次干路與次干路交叉口、主干路與支路交叉口、次干路與支路交叉口、支路與支路交叉口。

(2)所述的分類分轉向統計交叉口轉向延誤，將交叉口按進口道轉向統計車輛平均延誤時間。建立交叉口轉向延誤懲罰函數tpf_IJN：

I表示交叉口入口道道路等級，分別用1,2,3表示，1＝主干道，2＝次干道，3＝支路；

J表示交叉口出口道道路等級，分別用1,2,3表示，1＝主干道，2＝次干道，3＝支路；