[發明專利]一種3D掃描組件、掃描系統及3D打印系統

有效

• 申請號: 201510434533.5
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105005994B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 徐淵;鄭陽浩;邊育心;王亞洲;蘇瑾;林蔓虹;姚浩東
• 申請（專利權）人: 深圳市繁維科技有限公司
• 主分類號: G06T7/521
• 分類號: G06T7/521;G06T7/593;G01B11/22;G01B11/25
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;紀媛媛

1.一種3D掃描系統，其特征在于，包括至少三個3D掃描組件、以及供被測物體放置的載物平臺；

所述3D掃描組件，包括發出投影光線至被測物體表面的投影光線發射模塊，以及與所述投影光線發射模塊對應設置、獲取并根據所述被測物體表面的投影光線生成某一截面的深度圖的視覺定位模塊；所述視覺定位模塊包括由兩個單路攝像裝置垂直放置的雙目攝像裝置；

所述至少三個3D掃描組件在同一水平面上設置，并圍繞在所述被測物體圓周上，以使發出的投影光線在所述被測物體上呈環狀；

所述3D掃描系統還包括在豎直方向改變所述3D掃描組件和載物平臺的相對位置的升降裝置；

所述3D掃描系統還包括與所述3D掃描組件連接的打印信息處理模塊、以及與所述打印信息處理模塊連接的打印信息輸出模塊；所述打印信息處理模塊采集并處理每一所述3D掃描組件生成的截面深度圖和對應的載物平臺與3D掃描組件的高度信息的數據，將界面深度圖信息處理為STL格式數據給予所述打印信息輸出模塊；

所述打印信息輸出模塊用于輸出截面圖層打印信息，使掃描與打印同步。

2.根據權利要求1所述的3D掃描系統，其特征在于，所述投影光線發射模塊包括發出水平線激光至所述被測物體表面的線激光發射器或者MEMS掃描微鏡；

并且所述線激光發射器位于所述兩個單路攝像裝置的垂直中間位置；

所述視覺定位模塊還包括僅將投射到所述被測物體表面的投影光線掃描部分采集入所述雙目攝像裝置的濾光鏡。

3.根據權利要求1所述的3D掃描系統，其特征在于，每一所述3D掃描組件中的各組件安裝在同一外殼上。

4.根據權利要求3所述的3D掃描系統，其特征在于，所述載物平臺固定設置，所有所述外殼通過連桿連接成一整體；所述升降裝置包括帶動所有所述外殼整體在豎直方向上移動的驅動機構；

或者，

所述3D掃描組件固定設置，所述升降裝置包括帶動所述載物平臺在豎直方向上移動的驅動機構。

5.根據權利要求4所述的3D掃描系統，其特征在于，所述驅動機構包括帶動所述外殼或載物平臺在豎直方向上移動的驅動裝置、以及為所述外殼或載物平臺移動導向的導向裝置。

6.根據權利要求5所述的3D掃描系統，其特征在于，所述驅動裝置包括至少一豎直設置的導向螺桿、以及帶動所述導向螺桿轉動的驅動電機；所述導向裝置包括多個導向桿；至少一所述外殼與所述導向螺桿通過螺紋連接并由所述導向螺桿帶動在豎直方向上移動，其他所述外殼分別安裝在所述導向桿上并由所述導向桿在豎直方向上導向；或者，

所述驅動裝置包括帶動所述載物平臺在豎直方向上移動的電機或氣缸；所述導向裝置包括與所述載物平臺配合的導軌。

7.根據權利要求3-6任一項所述的3D掃描系統，其特征在于，所述3D掃描系統還包括與所述升降裝置連接、并控制所述升降裝置工作的升降控制模塊。

8.一種3D打印系統，包括3D打印機，其特征在于，還包括權利要求7所述的3D掃描系統，所述3D掃描系統與所述3D打印機連接，并且所述3D打印機根據所述3D掃描系統輸出的截面圖層打印信息進行截面打印。