[發明專利]一種≥360°旋轉的多自由度平臺及具有該平臺的仿真式體驗影院

有效

• 申請號: 201510433617.7
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105013195B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 李剛;劉勇;李紅紅;柴挺川;潘小龍
• 申請（專利權）人: 寧波新文三維股份有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 方聞俊

1.一種≥360°旋轉的多自由度平臺，包括底座(1)及上平臺(2)，底座(1)和上平臺(2)之間通過多個伺服電動缸(3)連接，各伺服電動缸(3)的缸體與底座(1)鉸接，各伺服電動缸(3)的桿體與上平臺(2)鉸接；其特征在于：所述上平臺(2)上設有用以在其上安裝供人乘坐的艙體結構(5)的旋轉平臺(6)，旋轉平臺(6)由伺服電機(10)驅動而相對上平臺(2)≥360°旋轉，旋轉平臺(6)的旋轉平面與上平臺(2)平行。

2.根據權利要求1所述的多自由度平臺，其特征在于：所述旋轉平臺(6)采用以下運動數據，旋轉速度≥10°/s、旋轉角度≥360°；搖擺、偏航角度≥8°，搖擺、偏航速度≥8°/s；垂直及橫縱移動速度≥100mm/s。

3.根據權利要求1所述的≥360°旋轉的多自由度平臺，其特征在于：所述旋轉平臺(6)包括

呈環形的基座(61)，固定在上平臺(2)上；

用以在其上安裝供人乘坐的艙體結構(5)的旋轉臺面(62)，設于基座(61)的上方，旋轉臺面(62)的底面中心位置處具有向下延伸的轉軸部(621)，所述伺服電機(10)固定在上平臺(2)底部，伺服電機(10)的輸出軸與所述轉軸部(621)相連以帶動旋轉臺面(62)旋轉；

呈環形的轉動盤(63)，固定在旋轉臺面(62)的底面，轉動盤(63)通過軸承結構轉動支承在基座(61)內。

4.根據權利要求1所述的≥360°旋轉的多自由度平臺，其特征在于：所述基座(61)的內環面內設有環形嵌槽(64)，環形嵌槽(64)內安裝有由多個沿圓周均部的上滾柱(651)組成的上滾柱組件(65)，及有多個沿圓周均部的下滾柱(661)組成的下滾柱組件(66)，所述轉動盤(63)的周緣中部具有凸起的環形支撐部(631)，該環形支撐部(631)插入上滾柱組件(65)和下滾柱組件(66)之間并彼此接觸，同時旋轉臺面(62)的底面和基座(61)的上端面之間有間隙(X)。

5.根據權利要求4所述的≥360°旋轉的多自由度平臺，其特征在于：所述基座(61)由上座體(611)和下座體(612)對合固定而成，上座體(611)的下端面具有橫截面呈L形的上環形槽部(6111)，下座體(612)的上端面具有橫截面呈L形的下環形槽部(6121)，上環形槽部(6111)和下環形槽部(6121)對合形成所述環形嵌槽(64)。

6.根據權利要求3所述的≥360°旋轉的多自由度平臺，其特征在于：所述旋轉臺面(62)呈方形，所述艙體結構(5)的底面具有外形與旋轉臺面(62)相配的內凹部(511)，所述旋轉臺面(62)嵌入該內凹部(511)內。

7.根據權利要求1所述的≥360°旋轉的多自由度平臺，其特征在于：所述艙體結構(5)的底面設有向下延伸的防水風琴罩(9)，防水風琴罩(9)將各伺服電動缸(3)及底座(1)罩設其內，防水風琴罩(9)的底部與地面固定；所述艙體結構(5)包括由金屬管材搭建而成的骨架部分(51)及艙室部分(52)，骨架部分(51)的上端面形成與艙室部分(52)的內底面外形相配的臺階面(512)，艙室部分(52)的底面具有外形與骨架部分(51)相配的內腔(521)。

8.一種具有如前述任一權利要求所述≥360°旋轉的多自由度平臺的仿真式體驗影院，其特征在于：包括影院建筑(7)，影院建筑(7)內通過隔墻(71)分隔成兩個空間，一個為進場通道(A)，一個為觀影間(B)，所述≥360°旋轉的多自由度平臺置于觀影間(B)內，觀影間(B)內位于≥360°旋轉的多自由度平臺的前方設有屏幕(72)，觀影間(B)設有投影儀(76)，觀影間(B)內還設有多種不同類型的音箱(73)，所述隔墻(71)上開有供觀眾進出觀影間(B)的進口(711)，所述進口(711)和固定在≥360°旋轉的多自由度平臺上的艙體結構(5)之間通過登艙機構(8)銜接，該登艙機構(8)能與艙體結構(5)結合或分離；觀影間(B)內的左右兩側的上部分別設有多個風機(74)及水霧發生器(75)，風機(74)及水霧發生器(75)對準位于艙體結構(5)內的觀眾。