[發(fā)明專利]一種AGV用可折疊料車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510433111.6
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN104973165A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左斌
• 申請（專利權(quán)）人: 成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/06
• 分類號(hào): B62D63/06;B62B3/02;B62B3/10
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV用料車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種AGV用可折疊料車。

背景技術(shù)

目前，AGV按照運(yùn)送貨物的方式可分為潛入式、背負(fù)式等，其中潛入式AGV需要運(yùn)動(dòng)到料車下方，通過料車上的掛鉤機(jī)構(gòu)將AGV與料車連接到一起，以將AGV自身的運(yùn)動(dòng)傳遞給料車，從而帶動(dòng)料車一起運(yùn)動(dòng)。

料車用來放置需要搬運(yùn)的貨物，通常具有一到兩層儲(chǔ)物平臺(tái)，料車底部一般帶有四個(gè)輪子，從而能被AGV順利牽引行走。而現(xiàn)有料車的主要問題是：當(dāng)料車未被使用時(shí)仍然占用了一定的空間，需要專門的停放場地。料車因?yàn)榘惭b有4個(gè)輪子，不適合沿高度方向堆疊放置，同時(shí)垂直方向堆疊放置也不便于料車的取放。目前，一輛滿載時(shí)占用空間為1m×1m×1m的料車，在停放時(shí)仍然需要1m×1m×1m的空間。如有多臺(tái)料車同時(shí)需要放置則只能依次排列，以10臺(tái)料車為例，至少需要占用10m×1m×1m的空間。在工廠使用AGV搬運(yùn)貨物時(shí)，一輛AGV會(huì)配備多個(gè)料車，料車的數(shù)量往往十分龐大。為了放置這些空閑料車需要修建大面積的廠房，造成了資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、折疊料車的前后方向容易辨認(rèn)、占用較少的空間、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、便于操作的AGV用可折疊料車。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種AGV用可折疊料車，它包括梯形車架、折疊料框、氣彈簧和掛鉤，所述的梯形車架由連接桿、車輪以及由兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支撐架組成，連接桿設(shè)置在兩個(gè)支撐架之間，連接桿的頂表面上且位于連接桿的兩端均設(shè)置有軸承座，兩個(gè)支撐架的底部均設(shè)置有兩個(gè)車輪且兩個(gè)支撐架的側(cè)壁上均設(shè)置有螺母，所述的折疊料框呈矩形狀，折疊料框的兩個(gè)長邊上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、托架A、托架B和托架C，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩個(gè)軸承座內(nèi)，托架A、托架B和托架C均搭在支撐架的頂部，所述的氣彈簧的一端球鉸在螺母上，氣彈簧的另一端球鉸在折疊料框的底部，所述的掛鉤設(shè)置在折疊料框的底表面上。

所述的托架C的長度大于托架A和托架B，托架B的長度托架A。

所述的支撐架兩端均設(shè)置有支撐柱，兩個(gè)支撐柱上均設(shè)置有車輪。

所述的兩個(gè)支撐架之間還設(shè)置有加強(qiáng)助。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）本發(fā)明與其他AGV用料車相比，既保留了能與AGV配合工作的特點(diǎn)，同時(shí)又具有存放時(shí)占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。（2）本發(fā)明的氣彈簧能夠減輕工人操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了工人對(duì)料車的操作。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明的主視圖；

圖2?為本發(fā)明的俯視圖；

圖3?為本發(fā)明的左視圖；

圖4?為本發(fā)明的梯形車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5?為本發(fā)明的折疊料框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6?為圖5的側(cè)視圖；

圖7?為多個(gè)可折疊料車相互嵌套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8?為圖2的I部局部放大視圖；

圖中，1-梯形車架，2-折疊料框，3-氣彈簧，4-掛鉤，5-連接桿，6-車輪，7-支撐架，8-軸承座，9-螺母，10-轉(zhuǎn)軸，11-托架A，12-托架B，13-托架C，14-支撐柱，15-加強(qiáng)助。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1-4所示，一種AGV用可折疊料車，它包括梯形車架1、折疊料框2、氣彈簧3和掛鉤4，所述的梯形車架1由連接桿5、車輪6以及由兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支撐架7組成，連接桿5設(shè)置在兩個(gè)支撐架7之間，連接桿5的頂表面上且位于連接桿5的兩端均設(shè)置有軸承座8，兩個(gè)支撐架7的底部均設(shè)置有兩個(gè)車輪6且兩個(gè)支撐架7的側(cè)壁上均設(shè)置有螺母9，兩個(gè)支撐架7之間距離較寬處為后端，兩個(gè)支撐架7之間距離較窄處為前端，保證了折疊料車的前后方向容易辨認(rèn)，便于工人的拿取。

如圖1、2、3、5、6、8所示，所述的折疊料框2呈矩形狀，折疊料框2的兩個(gè)長邊上均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10、托架A11、托架B12和托架C13，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸10分別旋轉(zhuǎn)安裝在兩個(gè)軸承座8內(nèi)，托架A11、托架B12和托架C13均搭在支撐架7的頂部，托架C13的長度大于托架A11和托架B12，托架B12的長度托架A11。