[發明專利]調整虛擬物件在虛擬空間中姿態角的方法及裝置

有效

• 申請號: 201510432251.1
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN105094327B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張大為;龍壽倫;李剛;張豐學;熊旭
• 申請（專利權）人: 深圳多新哆技術有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明實施例公開了調整虛擬物件在虛擬空間中姿態角的方法及裝置。所述方法包括：檢測是否滿足調整從設備所對應物件在虛擬空間中姿態角的預定觸發條件；當所述預定觸發條件滿足時，獲取初始姿態角及當前姿態角，采用與所述預定觸發條件對應的計算方式，根據所述初始姿態角計算出所述當前姿態角對應的目標姿態角；將所述虛擬物件的姿態調整為所述指定坐標系中所述目標姿態角所指示的姿態。采用本發明提供的方法及裝置，設備可以根據從設備在現實空間中的角度變化，對應調整虛擬物件在虛擬空間中的顯示角度，從而實現在設備在現實空間中發生角度變化時，對應的虛擬物件在也在虛擬空間中進行相應的角度調整。

技術領域

本發明涉及虛擬現實領域，尤其涉及調整虛擬物件在虛擬空間中姿態角的方法及裝置。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)技術是指利用電子設備構建一個虛擬空間，并且根據該虛擬空間為用戶提供關于視覺、聽覺等感官模擬的一種技術。采用虛擬現實技術可以使用戶與該虛擬空間內的虛擬物件進行互動，為用戶提供如同身歷其境的視覺、聽覺、觸覺等體驗。

為增強虛擬空間的真實性，實現用戶與虛擬空間中虛擬物件的交互，電子設備在構建虛擬空間時，常常需要預先選擇現實世界中存在的一些從設備，并對應在虛擬空間中構建與這些該從設備相對應的虛擬物件。當用戶在現實空間中移動這些從設備時，這些從設備對應的虛擬物件也會在虛擬空間中對應進行移動，從而可以實現用戶與虛擬空間中虛擬物件的交互。例如，在構建虛擬空間時，可以在虛擬空間中設置一個虛擬手掌，該虛擬手掌與現實空間中的數據手套相對應，當用戶在現實空間中轉動該數據手套時，該虛擬手掌也對應進行轉動，從而使用戶可以控制虛擬空間中物件，實現用戶與可能空間中虛擬物件的交互。

由此可以看出，為確保用戶與虛空間中虛擬物件的交互能夠實現，就需要從設備在現實空間中發生姿態角變化時，對應的虛擬物件在也在虛擬空間中進行相應的姿態角變化。

發明內容

本發明實施例提供了調整虛擬物件在虛擬空間中姿態角的方法及裝置，以滿足根據外設設備的姿態角變化調整虛擬物件在虛擬空間中的姿態角的技術需求。

第一方面，本發明實施例提供了一種調整虛擬物件在虛擬空間中姿態角的方法，該方法包括：主設備檢測是否滿足調整從設備所對應物件在虛擬空間中姿態角的預定觸發條件；當所述預定觸發條件滿足時，主設備獲取初始姿態角及當前姿態角，其中，所述初始姿態角是指在滿足所述預定觸發條件時，所述從設備在現實空間預設坐標系中的姿態角，所述當前姿態角是指在滿足所述預定觸發條件并經過指定時長之后，所述從設備在所述現實空間坐標系中的姿態角；主設備采用與所述預定觸發條件對應的計算方式，根據所述初始姿態角計算出所述當前姿態角對應的目標姿態角；主設備將所述虛擬物件的姿態調整為所述指定坐標系中所述目標姿態角所指示的姿態。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，主設備采用與所述預定觸發條件對應的計算方式，根據所述初始姿態角計算出所述當前姿態角對應的目標姿態角包括：主設備確定與所述預定觸發條件相對應的第一姿態角轉換函數，所述第一姿態角轉換函數用于以所述初始姿態角及所述當前姿態角為輸入參數計算所述姿態角；主設備以所述初始姿態角及所述當前姿態角為輸入參數，使用所述第一姿態角轉換函數計算出所述目標姿態角。

結合第一方面，在第一方面第二種可能的實現方式中，主設備采用與所述預定觸發條件對應的計算方式，根據所述初始姿態角計算出所述當前姿態角對應的目標姿態角包括：主設備確定與所述預定觸發條件相對應的第二姿態角轉換函數，所述第二姿態角轉換函數用于以所述初始姿態角、所述當前姿態角及所述指定時長為輸入參數計算虛擬空間初始姿態角；主設備以所述初始姿態角、所述當前姿態角及所述指定時長為輸入參數，使用所述第二姿態角轉換函數計算出所述目標初始姿態角。