[發明專利]基于畸變圖像校正的二維碼解碼方法和系統有效
| 申請號: | 201510432188.1 | 申請日: | 2015-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN105046184B | 公開(公告)日: | 2017-07-18 |
| 發明(設計)人: | 鄭云美;陳文傳 | 申請(專利權)人: | 福建新大陸自動識別技術有限公司 |
| 主分類號: | G06K7/10 | 分類號: | G06K7/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 350015 福建省福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 畸變 圖像 校正 二維碼 解碼 方法 系統 | ||
1.基于畸變圖像校正的二維碼解碼方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:獲取一幀包含二維碼的圖像;
S2:確定二維碼的多個特征點,并判斷二維碼類型;
S3:建立坐標系,獲取所述二維碼的多個特征點的坐標;
S4:根據二維碼的類型調用與二維碼的類型對應的匹配模板;
S5:根據獲取的二維碼的特征點的坐標和所述匹配模板中對應的特征點的坐標,將所述二維碼的像素點應用透視變換算法進行校正,將所述二維碼的每一像素點的灰度值填入所述匹配模板,得到第一解碼用圖;
S6:對第一解碼用圖應用解碼算法進行嘗試解碼;解碼成功,則結束,開始下一幀二維碼的圖像校正;若解碼失敗,則繼續下一步驟;
S7:建立坐標系,根據步驟S3中獲取的所述二維碼的多個特征點的坐標以及所述匹配模版中對應的特征點的坐標,應用曲面校正算法進行校正,得到包含校正后的二維碼的第二還原圖;
S8:建立坐標系,獲取所述第二還原圖中的二維碼的多個特征點的坐標;
S9:根據獲取的所述第二還原圖中的二維碼的多個特征點的坐標和所述匹配模板中對應的特征點的坐標,將所述第二還原圖中的二維碼的像素點應用透視變換算法進行校正,將所述第二還原圖中的二維碼的每一像素點的灰度值填入所述匹配模板,得到第二解碼用圖;
S10:將所述第二解碼用圖應用解碼算法進行嘗試解碼,解碼成功,則開始下一幀二維碼的圖像校正。
2.根據權利要求1所述的基于畸變圖像校正的二維碼解碼方法,其特征在于,所述步驟S7中,所述曲面校正算法具體為如下的多次項式:
U=a0x2+a1y2+a2xy+a3x+a4y+a5
V=b0x2+b1y2+b2xy+b3x+b4y+b5
其中,U和V為所述二維碼的多個特征點的坐標,x和y為在所述匹配模版上對應的特征點的坐標,a0、a1、a2、a3、a4、a5、b0、b1、b2、b3、b4、b5為曲面建模變換系數。
3.根據權利要求2所述的基于畸變圖像校正的二維碼解碼方法,其特征在于,所述步驟S5中,所述透視變換算法具體為如下的透視變換公式:
U=(ax+by+c)/(gx+hy+1)
V=(dx+ey+f)/(gx+hy+1)
其中,U和V為所述二維碼的多個特征點的坐標,x和y為在所述匹配模版上對應的特征點的坐標,a、b、c、d、e、f、g及h為透視變換系數。
4.根據權利要求3所述的基于畸變圖像校正的二維碼解碼方法,其特征在于,所述步驟S6中,將校正后的二維碼的像素點的灰度值代入所述匹配模板中,將包含各像素點灰度值的匹配模板應用解碼算法進行嘗試解碼。
5.根據權利要求4所述的基于畸變圖像校正的二維碼解碼方法,其特征在于,所述步驟S10中,將透視變換校正后的二維碼的像素點的灰度值代入所述匹配模板中,將包含各像素點灰度值的匹配模板應用解碼算法進行嘗試解碼。
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