[發(fā)明專利]應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510431323.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN106713704A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫俊陽
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R11/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,李嫄

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的車載攝像機(jī)主要是倒車攝像機(jī)，汽車在進(jìn)行倒車時，倒車攝像機(jī)能夠?qū)⑵囄膊康膶嵕皥D像與設(shè)置的倒車輔助線疊加，并將疊加后的圖像通過設(shè)置在車內(nèi)的顯示器顯示給用戶，用戶根據(jù)顯示的倒車輔助線完成倒車。

但是，現(xiàn)有的倒車輔助線由于是提前預(yù)設(shè)的，用戶在執(zhí)行倒車操作時，攝像機(jī)只能將預(yù)設(shè)的倒車輔助線疊加在實景圖像中并通過顯示器顯示給用戶，用戶也只能按照顯示的倒車輔助線控制汽車執(zhí)行倒車操作，因此，現(xiàn)有的攝像機(jī)無法靈活的輔助用戶執(zhí)行倒車操作。

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)，以解決上述無法生成與當(dāng)前汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)匹配的倒車輔助線。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)，該攝像機(jī)包括：傳感器，用于采集當(dāng)前時刻的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)；圖像處理器，用于讀取汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)對應(yīng)的倒車輔助線，并將倒車輔助線疊加在視頻信號中，得到處理后的視頻信號。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)還包括：控制器，用于獲取汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)對應(yīng)的輔助線標(biāo)識，并將輔助線標(biāo)識發(fā)送至圖像處理器；

圖像處理器讀取輔助線標(biāo)識所指示的倒車輔助線。

進(jìn)一步地，汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)包括汽車運(yùn)行速度、汽車方向盤角度和汽車方向盤旋轉(zhuǎn)角速度中的至少一個參數(shù)。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)還包括：存儲器，用于存儲至少兩個輔助線標(biāo)識對應(yīng)的倒車輔 助線；

圖像處理器從存儲器中讀取輔助線標(biāo)識所指示的倒車輔助線。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)還包括：同軸解碼器，用于對接收到的調(diào)整指令進(jìn)行解碼，得到解碼碼流；

控制器獲取解碼碼流所指示的輔助線調(diào)整信息，并將輔助線調(diào)整信息發(fā)送至圖像處理器；

圖像處理器基于輔助線調(diào)整信息調(diào)整存儲器中存儲的倒車輔助線的角度或弧度。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)包括：

同軸視控器，用于生成調(diào)整指令，并將調(diào)整指令通過刺刀螺母連接器發(fā)送至同軸解碼器。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)還包括：

CAN收發(fā)器，用于通過OBD接口接收汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)；

CAN控制器，用于解析汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將解析后的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理器。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)還包括：顯示器，用于顯示處理后的視頻信號。

進(jìn)一步地，傳感器通過車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸接口將汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理器。

進(jìn)一步地，車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸接口從車載系統(tǒng)中的電源電路取電，為攝像機(jī)的攝像頭供電。

采用本申請，提供一種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)，包括：傳感器和圖像處理器，其中，傳感器采集當(dāng)前時刻的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)之后，將該汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理器，圖像處理器讀取該汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)對應(yīng)的倒車輔助線，并將該倒車輔助線疊加在視頻信號中，得到處理后的視頻信號。這樣，通過采用上述攝像機(jī)能夠根據(jù)汽車的運(yùn)行數(shù)據(jù)動態(tài)的向用戶展示不同的倒車輔助線，以解決上述無法生成與當(dāng)前汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)匹配的倒車輔助線的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本申請實施例的一種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本申請實施例的另一種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本申請實施例的另一種可選的應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本申請實施例的一種倒車輔助線的示意圖；

圖5是根據(jù)本申請實施例的第三種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本申請實施例的第四種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本申請實施例的第五種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本申請實施例的第六種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本申請實施例的第七種應(yīng)用于汽車的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式