[發明專利]一種矢量推進裝置、飛艇以及矢量推進裝置的安裝方法

有效

• 申請號: 201510431309.0
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN104986319B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 聶營;楊燕初;王旭巍;祝榕辰;李兆杰;張衍壘
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: B64B1/32
• 分類號: B64B1/32
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種矢量推進裝置的安裝方法，所述矢量推進裝置包括驅動裝置，所述驅動裝置連接有螺旋槳，其特征在于：所述驅動裝置連接有過渡架，所述過渡架底部的曲率與艇體側部用于安裝過渡架部位的曲率相適配，所述過渡架的底部能夠與艇體側部綁扎固定，所述過渡架的頂部設置有推進支架，所述推進支架的外形尺寸小于過渡架底部的外形尺寸，所述驅動裝置設置于推進支架上，其特征在于，所述方法包括以下幾個步驟：

步驟a、在艇體充氣之前，將兩個矢量推進裝置的過渡架底部對稱地綁扎在艇體兩側的最大直徑處；

步驟b、將艇體充氣；

步驟c、在艇體的一側設置升降平臺，工作人員通過剪叉式升降平臺抬升矢量推進裝置的各個部件，完成艇體一側的矢量推進裝置的安裝；

步驟d、在艇體的另一側設置升降平臺，工作人員通過剪叉式升降平臺抬升矢量推進裝置的各個部件，完成艇體另一側的矢量推進裝置的安裝。

2.如權利要求1所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述步驟c中，所述矢量推進裝置安裝就位以后，使用起吊設備吊起推進支架，直至艇體另一側的矢量推進裝置安裝就位以后解除起吊設備與推進支架的懸吊連接。

3.如權利要求1所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述過渡架的底部為“田”字形的框架，所述框架的四周由一根圓管折彎后圍合而成，所述框架的中部設置有呈十字交叉結構的內撐桿，所述過渡架的頂部還設置有平板，所述框架的四角與平板之間設置有斜向連接圓管，所述平板與框體的內撐桿之間設置有支撐圓管。

4.如權利要求3所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述推進支架為變截面桁架結構。

5.如權利要求4所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述推進支架包括四根沿高度方向延伸的立管，相鄰兩根立管之間設置有橫管，所述橫管包括根部橫管、中部橫管和端部橫管，所述根部橫管位于推進支架的根部，所述中部橫管位于推進支架的中部，所述端部橫管位于推進支架的頂端，所述中部橫管與根部橫管之間設置有根部斜管，所述中部橫管與端部橫管之間設置有端部斜管。

6.如權利要求5所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述立管的底部設置有安裝盤，所述安裝盤上設置有安裝孔，所述平板的上端面設置有用于承接立管的定位孔，所述立管插接于定位孔中，所述立管的安裝盤與平板之間通過螺釘連接。

7.如權利要求6所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述推進支架與螺旋槳之間設置有用以改變或鎖定螺旋槳推力方向的傾轉裝置。

8.如權利要求7所述的矢量推進裝置的安裝方法，其特征在于：所述步驟c和步驟d中，矢量推進裝置與艇體的具體連接步驟如下：

步驟1、將推進支架根部抬升至與過渡架的平板同一高度，推進支架的立管插接于平板的定位孔中，并在安裝盤與平板之間設置螺釘連接緊固；

步驟2、將傾轉裝置安裝于推進支架的端部；

步驟3、將驅動裝置安裝于傾轉裝置的推進器安裝板上，驅動裝置的輸出軸連接減速器的輸入軸，減速器的輸出軸連接螺旋槳。