[發明專利]一種基于圖像的自動寶石計數裝置

有效

• 申請號: 201510431014.3
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105139068B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 潘明華;韋衡冰;鄧小林;侯義鋒;姚金;黃永慶
• 申請（專利權）人: 梧州學院
• 主分類號: G06M1/272
• 分類號: G06M1/272
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙)44295
• 代理人: 黃為,蔡國

技術領域

本發明涉及一種寶石的計數裝置，尤其涉及一種基于圖像的自動寶石計數裝置。

背景技術

寶石計數在寶石批量交易中是不可或缺的一個重要環節。通過市場調查表明，目前市面上的寶石計數主要是通過人工在刺眼的燈光下、借用一塊小型的計數板來計數寶石的顆粒。2010年上海關勒銘有限公司申請了申請號為200910258273.5(公告號為CN 101739599 B)的寶石軸承點數器，這種點數器計數效率較高，差錯率低，但是主要適用于寶石軸承厚度遠小于寶石軸承高度，而且所得寶石數目必須與容量板對應刻度成倍數關系。

發明內容

針對以上的不足，本發明提供了一種基于圖像的自動寶石計數裝置，使寶石的整個計數過程自動化，同時利用攝像頭采集視頻并由相應圖像處理系統處理自動完成計數，實現了全自動點數，使用方便簡單，快速、高效、準確。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種基于圖像的自動寶石計數裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上安裝有的入料裝置、送料裝置、收集裝置，所述入料裝置位于送料裝置的入料端，所述收集裝置位于送料裝置的出料端；

所述入料裝置包括給料入料箱和入料滾軸，所述給料入料箱的上部為開口朝上設置的入料口，給料入料箱的下部為開口朝下設置的出料口，入料滾軸正對給料入料箱出料口的位置處，并略微嵌入出料口中；

在所述入料滾軸的外表面上沿入料滾軸的周向環繞設置有至少一排寶石容納孔，每排設有數個寶石容納孔且沿著入料滾軸的軸線延伸；

對應于所述送料裝置的上方位置處設置有圖像采集裝置。

優選的，所述圖像采集裝置包括相配合工作的攝像頭和環形光源。

優選的，沿入料滾軸周向平行設置的相鄰兩排的所述寶石容納孔相互錯位設置。

優選的，所述入料滾軸上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設置，所述寶石容納孔設置在扇形模塊的外表面上。

優選的，所述送料裝置為安裝在機架上的送料傳送帶。

優選的，還包括補給裝置，所述補給裝置平行設置于送料裝置的側邊位置處且其傳送方向與送料裝置的傳送方向一致，所述補給裝置上設有補給滾軸，在補給滾軸的外表面上沿補給滾軸的周向環繞設置有多排且每排設有單個的寶石容納孔。

優選的，所述補給裝置上設有補給入料箱，所述補給入料箱的上部為開口朝上設置的入料口，所述補給入料箱的下部為開口朝下設置的出料口，出料口的形狀為條形，補給滾軸正對補給入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中。

優選的，所述補給滾軸的外表面上可拆卸的包覆安裝至少一塊扇形模塊，所述扇形模塊與入料滾軸同軸設置，所述寶石容納孔設置在扇形模塊的外表面上。

本發明的有益效果：

(1)整個寶石數量統計過程實現自動化，利用在入料滾軸上設置寶石容納孔，將寶石分散并控制寶石數量，再由攝像頭和圖像處理系統自動計算寶石數量，提高計數準確率，實現了寶石的全自動點數，代替了人工計數的方式，省時省力，效率高，快速、高效、準確。

(2)在入料滾軸和補給滾軸外表面上設置可拆卸的扇形模塊，寶石容納孔則設置在扇形模塊的外表面上，以適應更多不同尺寸的寶石，當寶石容納孔的尺寸不合適時，直接更換扇形模塊即可，避免更換整個入料滾軸和補給滾軸，從而保證了不同直徑的寶石計數，增強了適用性。

(3)入料滾軸正對給料入料箱條形出料口的位置處，并略微嵌入出料口中，使入料箱條形出料口側邊起到阻擋寶石從入料箱條形出料口中掉落的作用，同時也保證了入料滾軸與入料箱的條形出料口之間存在一定間隙，該間隙的尺寸小于寶石的尺寸，便于入料滾軸的滾動，并且使寶石能夠均勻的散布在入料滾軸上，不會發生當從入料箱投入過多的寶石時，寶石堆積在入料滾軸上的問題，同樣的，補給裝置的補給入料箱和補給滾軸也是同樣的設置方式。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為入料滾軸的截面示意圖；

圖5為補給滾軸的截面示意圖；

圖中，1、入料裝置，11、給料入料箱，12、入料滾軸，13、寶石容納孔，14、扇形模塊，15、螺栓，2、送料裝置，21、送料傳送帶，3、圖像采集裝置，31、攝像頭，32、環形光源，4、收集裝置，5、補給裝置，51、補給入料箱，52、補給滾軸，521、寶石容納孔，522、扇形模塊，523、螺栓，53、補給傳送帶，6、驅動裝置，61、電機，62、帶輪傳動機構。