[發(fā)明專利]一種色選機(jī)物料自動識別測速算法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510430416.1 | 申請日： | 2015-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN105067836B | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盧業(yè)青;裴曉旭;周飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽唯嵩光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01P5/18 | 分類號： | G01P5/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233000 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 色選機(jī) 物料 自動識別 測速 算法 | ||
1.一種色選機(jī)物料自動識別測速算法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)確定拍攝周期：面陣CCD算法根據(jù)簡化的色選機(jī)模型、同一物料在相鄰兩個周期內(nèi)累計至少被完整拍攝兩次的設(shè)定以及拍攝周期T與拍攝完物料下落到噴閥上端面所用時間相等原則來確定相機(jī)拍攝周期；
(2)確定拍攝區(qū)物理高度：面陣CCD算法拍攝區(qū)物理高度包括兩個拍攝周期內(nèi)物料下落高度和一個物料線度；
(3)確定物料識別方法：面陣CCD算法簡化每顆物料形狀和大小特征，在每顆物料圖像上用最小矩形框?qū)⒚款w物料框住，利用相鄰兩個周期內(nèi)同一物料在圖像上的矩形尺寸和傾斜度是否一樣來識別是否為同一個物料；
(4)拍攝圖像：根據(jù)上述參數(shù)并執(zhí)行拍攝動作，以及可以實現(xiàn)每顆物料累計至少被完整拍攝兩次的目標(biāo)；拍攝時出現(xiàn)三種情況，分別為：
情況一：同一物料被拍攝到兩個完整圖像；
情況二：同一物料被拍攝到兩個完整圖像和一個不完整圖像；
情況三：同一物料被拍攝到三個完整圖像圖中；
(5)測速：面陣CCD算法執(zhí)行確定的拍攝周期、拍攝區(qū)物理高度以及物料識別方法，根據(jù)兩個完整圖像間的周期數(shù)量和同一物料的位置變化獲取同一物料的時間和位移信息，計算出實時速度，實現(xiàn)測速目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述一種色選機(jī)物料自動識別測速算法，其特征在于：物料在相機(jī)拍攝中心線瞬時速度根據(jù)拍攝周期T與拍攝完物料下落到噴閥上端面所用時間相等原則，則列方程C-(2VT+L)/2＝VT，面陣CCD算法拍攝區(qū)物理高度W＝2VT+L，解方程得到面陣CCD拍攝周期T，其中，B為滑槽下端面到拍攝中心線距離，C為拍攝中心線到噴閥上端面距離，F(xiàn)為滑槽總長度，L為物料線度。
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