[發明專利]ATM機柔性傳動系統

有效

• 申請號: 201510430368.6
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105761355B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 詹欣溪
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

本發明涉及傳動技術的領域，提供ATM機柔性傳動系統，包括驅動軸、第一單向齒輪、第二單向齒輪、鈔鼓、上從動軸、上同向齒輪、上柔性帶輪、下從動軸、下同向齒輪、第三單向齒輪、下柔性帶輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪。采用上述ATM機柔性傳動系統，實現上柔性帶輪順時針轉動釋放柔性帶，下柔性帶輪逆時針轉動釋放柔性帶，鈔鼓逆時針轉動卷繞柔性帶和紙幣，完成紙幣的收納操作；而上柔性帶輪逆時針轉動回收柔性帶，下柔性帶輪順時針轉動回收柔性帶，鈔鼓順時針轉動釋放柔性帶和紙幣，完成紙幣的排出操作，因此，上述ATM機柔性傳動系統動力源少，能耗低，電控簡單，故障率低，設備可靠性高。

技術領域

本發明屬于傳動技術的領域，尤其涉及ATM機柔性傳動系統。

背景技術

在金融自助設備中為了對批量處理的每一張紙幣逐一進行檢驗，需要將堆疊的紙幣一張張分離開來，然后對分離的單張紙幣進行圖像識別、厚度檢測、磁信息檢測等識別手段，以保證所處理的紙幣的真實性，其中在整個處理過程中，對于經過識別處理后的紙幣進行暫時存儲，等待整個處理確認之后再將暫時存儲的紙幣放出后輸送到指定的位置。

目前，紙幣類暫存設備通常采用兩層卷帶包裹紙幣方式暫存紙幣于圓柱形的紙幣暫存筒中，實現紙幣在設備中暫存功能，其中兩層卷帶采用環形纏繞方式分別收納在另外兩個圓柱筒中，也就是卷帶回收筒中。采用此方式暫存紙幣需要配置一個馬達驅動紙幣暫存筒收納兩層卷帶及其夾持的紙幣，同時需要配置另一個馬達同步驅動兩個卷帶回收筒分別回收兩段卷帶。

然而，采用兩個馬達控制同一段卷帶輸送方式，存在同步匹配問題，對結構裝配誤差以及控制系統要求相對較高，容易出現卷帶與紙幣暫存筒或卷帶暫存筒打滑以及拉扯卷帶的復合作用，長期使用將會降低卷帶使用壽命，增高故障率，降低設備穩定性，而且采用兩個馬達也增加了對設備容積的需求，產生資源上的浪費，增加了設備的能耗。

發明內容

本發明的目的在于提供了ATM機柔性傳動系統，旨在解決現有紙幣傳動機構所存在的能耗高、電控要求復雜、障率高以及設備穩定性、可靠性低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了ATM機柔性傳動系統，其包括驅動輪系、由所述驅動輪系驅動的上從動輪系和下從動輪系，

所述驅動輪系包括同軸設置的驅動軸、第一單向齒輪、第二單向齒輪以及用于卷繞或釋放柔性帶和紙幣的鈔鼓，所述第一單向齒輪和所述第二單向齒輪的轉向不同；

所述上從動輪系包括同軸設置的上從動軸、上同向齒輪及用于向所述鈔鼓輸送或回收所述柔性帶的上柔性帶輪；

所述下從動輪系包括同軸設置的下從動軸、下同向齒輪、第三單向齒輪及用于向所述鈔鼓輸送或回收所述柔性帶的下柔性帶輪；

所述柔性帶于所述鈔鼓上形成一個供紙幣進出的進出口，所述第二單向齒輪外嚙合連接有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述第三單向齒輪外嚙合，所述第一單向齒輪外嚙合連接有第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪與所述下同向齒輪外嚙合，所述第二傳動齒輪外嚙合連接有第三傳動齒輪，所述第三傳動齒輪與所述上同向齒輪外嚙合。

進一步地，所述上從動軸套設有用于限制所述上柔性帶輪所受扭力的扭力限制器，所述上柔性帶輪套設于所述扭力限制器上。

進一步地，所述扭力限制器外套有第一連接件，所述第一連接件外套有第二連接件，所述上柔性帶輪套設于所述第二連接件上。

進一步地，所述第一連接件與所述第二連接件之間設有用于緩沖扭力傳動的扭簧。