[發明專利]一種基于正交子帶的電網瞬時頻率測量與跟蹤方法有效
| 申請號： | 201510430159.1 | 申請日： | 2015-07-21 |
| 公開（公告）號： | CN105044456B | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發明（設計）人： | 楊波;鄭文鋒;劉珊;謝建軍 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01R23/12 | 分類號： | G01R23/12 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220 | 代理人： | 溫利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 正交 電網 瞬時 頻率 測量 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于正交子帶的電網瞬時頻率測量與跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)、對輸入的模擬信號x(t)進行離散化采樣，得到離散的采樣信號p(k)＝x(kTs)，其中，k＝1,2,3...為采樣時刻，Ts為采樣間隔時間；
(2)、基于電網基頻f0和采樣間隔時間Ts，構造正弦和余弦數字濾波器，其單位脈沖響應分別為：
h1(n)＝sin[2π(n+1)/N]
h2(n)＝cos[2π(n+1)/N]；
其中，n＝0,1,...,N-1，N＝1/(Tsf0)；
(3)、利用上述數字濾波器分別對離散采樣信號進行濾波處理，得到兩個相位相差90°的正弦子帶信號，即p1(k)和p2(k)；
(4)、設置步長為3的滑動窗口，再將滑動窗口的初始位置分別置于兩子帶信號的首端，并依次滑動，滑動計算各采樣時刻規范化的瞬時角頻率的余弦值；
其中，的取值為
(5)、對步驟(4)中，各個采樣時刻計算得到的余弦值進行融合；
通過反余弦計算可得到瞬時角頻率進而得到優化后的電網瞬時頻率 的測量值
(6)、對電網瞬時頻率的測量值進行卡爾曼濾波，得到精確的瞬時頻率估計值再利用實時跟蹤電網的瞬時頻率。
2.根據權利要求1所述的基于正交子帶最優融合的電網瞬時頻率測量方法，其特征在于，所述的步驟(6)中，卡爾曼濾波的系統狀態空間模型為：
其中，和分別為具有零均值和常數方差的高斯白噪聲，為采樣時刻。
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