[發明專利]基于參考站接收機的非差改正數分布式處理系統與方法

有效

• 申請號: 201510430018.X
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN105068096B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 王永泉;葛茂榮;張勇;李星星;劉若普;高陽;許良;殷慶
• 申請（專利權）人: 上海司南衛星導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/35
• 分類號: G01S19/35;G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GNSS參考站接收機的非差改正數分布式處理系統，其特征在于：所述系統包括精密軌道鐘差服務器、參考站區域代碼地址服務器、相位小數估計服務器、區域參考站和用戶端；

精密軌道鐘差服務器，用于為區域參考站提供精密星歷；

參考站區域代碼地址服務器，用于為用戶端匹配最鄰近的三角形參考站；

相位小數估計服務器，與所述區域參考站之間進行信息交互，所述區域參考站根據自身觀測數據將計算的非差實數模糊度返回至所述相位小數估計服務器，所述相位小數估計服務器用于計算相位小數部分，并將相位小數部分下發給區域參考站；

其中，區域參考站接收機根據所述相位小數部分，獨立地在區域參考站接收機上進行PPP非差模糊度固定計算，并且在所述參考站接收機中完成非差模糊度固定和計算各衛星的實時非差改正數；所述區域參考站與所述用戶端之間進行信息交互，所述用戶端連接最鄰近的三角形參考站獲取實時精密軌道、鐘差與非差改正數并進行PPP-RTK解算。

2.根據權利要求1所述的基于GNSS參考站接收機的非差改正數分布式處理系統，其特征在于：所述精密軌道鐘差服務器為精密軌道鐘差分發服務器，用戶自行部署的估計精密軌道、鐘差數據的服務器或用以提供精密軌道、鐘差數據的服務器。

3.根據權利要求2所述的基于GNSS參考站接收機的非差改正數分布式處理系統，其特征在于：所述精密軌道鐘差分發服務器的數據來源于用戶自行部署的估計精密軌道、鐘差數據的服務器或用以提供精密軌道、鐘差數據的服務器。

4.一種基于GNSS參考站接收機的非差改正數分布式處理方法，其特征在于：在參考站接收機中完成非差實數模糊度計算、非差模糊度固定、與用戶端進行數據獲取交互的任務，實現對服務器的分壓，具體包括以下步驟：

(41)精密軌道鐘差服務器與區域參考站之間進行信息交互，精密軌道鐘差服務器下發實時精密星歷至區域參考站；

(42)相位小數估計服務器與區域參考站之間進行信息交互，區域參考站將計算的非差實數模糊度返回至相位小數估計服務器，以及相位小數估計服務器計算相位小數部分，并將該相位小數部分下發至區域參考站；

(43)參考站區域代碼地址服務器與用戶端之間進行信息交互，用戶訪問參考站區域代碼地址服務器獲取參考站區域代碼地址列表以匹配出最鄰近的三角形參考站；

(44)區域參考站與用戶端之間進行信息交互，用戶端連接最鄰近的三角形參考站獲取實時精密軌道、鐘差與非差改正數并進行PPP-RTK解算；

其中，所述相位小數估計服務器與區域參考站之間進行信息交互，具體包括以下步驟：

(42.1)所述區域參考站中的部分區域參考站或者全部區域參考站根據區域參考站自身觀測數據計算非差實數模糊度并將該非差實數模糊度發送至相位小數估計服務器；

(42.2)所述相位小數估計服務器根據所述非差實數模糊度以獲取各衛星的相位小數部分，并將該相位小數部分下發至全部區域參考站的區域參考站接收機；

(42.3)所述區域參考站接收機根據所述相位小數部分，獨立地在區域參考站接收機上進行PPP非差模糊度固定計算；

(42.4)所述區域參考站的PPP非差模糊度固定后，在區域參考站接收機端計算各衛星的實時非差改正數；

(42.5)所述區域參考站將各衛星的實時非差改正數存儲于區域參考站接收機緩存中。

5.根據權利要求4所述的基于GNSS參考站接收機的非差改正數分布式處理方法，其特征在于：所述步驟(42.2)具體包括以下步驟：

(42.2.1)所述相位小數估計服務器消除所述非差實數模糊度的測量噪聲和多路徑的影響以判斷所述非差實數模糊度是否可用；

(42.2.2)如果所述非差實數模糊度不可用，則剔除該非差實數模糊度；

(42.2.3)如果所述非差實數模糊度可用，則通過星間單差法獲取與該非差實數模糊度相對應的衛星的相位小數部分。