[發明專利]一種基于空域相位方差加權的目標檢測方法有效
| 申請號: | 201510428201.6 | 申請日: | 2015-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN105137437B | 公開(公告)日: | 2017-12-29 |
| 發明(設計)人: | 鄭恩明;陳新華;李媛;鐘茜;孫長瑜 | 申請(專利權)人: | 中國科學院聲學研究所 |
| 主分類號: | G01S15/06 | 分類號: | G01S15/06 |
| 代理公司: | 北京方安思達知識產權代理有限公司11472 | 代理人: | 王宇楊,王蔚 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 空域 相位 方差 加權 目標 檢測 方法 | ||
1.一種基于空域相位方差加權的目標檢測方法,包括:
步驟1)、對拖線陣聲納中各陣元所拾取的數據進行濾波放大,然后對所拾取的數據進行采樣,得到離散數據;
步驟2)、對步驟1)所得到的離散數據做FFT分析,得到頻譜數據;將所述頻譜數據中各頻率單元相關的各陣元數據做相位補償、累加與求和,完成頻域窄帶波束形成;在各頻率單元的窄帶波束形成中,求取各方位空域相位值;
步驟3)、更新接收信號,重復進行步驟1)、步驟2),直到重復次數達到預先設定值M,則各頻率單元均得到M個空域相位值;
步驟4)、對步驟3)所得到的所有方位角的空域相位值進行方差計算;
步驟5)、由步驟4)所得到的方差生成加權因子,利用所述加權因子對所有方位進行空域相位方差加權統計,得到最終空間譜和方位估計值。
2.根據權利要求1所述的基于空域相位方差加權的目標檢測方法,其特征在于,在所述的步驟2)中,頻域窄帶波束形成以及求取各方位空域相位值的計算公式如下:
其中,BF(m,θ)為頻域窄帶波束形成的結果,Xi(m,lws)為目標線譜所對應頻率單元lws的頻譜數據,ws=2π/KTs是FFT分析中的頻率采樣間隔,Ts=1/fs,其中,fs為采樣率;為目標線譜所對應頻率單元的空域相位值;i=1,2,…,I,m=1,2,…,M;θ=0,1,…,179;I為陣元數,M為統計次數,K為FFT分析所得頻率單元數;d為陣間距,c為有效聲速;
Xi(m,lws)的計算公式如下:
θ0為目標方位角,τ0為第i陣元相對參考陣元接收信號時延差,為目標輻射信號初始相位,為第i陣元第m次接收背景噪聲產生的相位誤差,Ai為個陣元信號幅度。
3.根據權利要求2所述的基于空域相位方差加權的目標檢測方法,其特征在于,在步驟4)中,所述方差的計算公式為:
其中為所得到的方差。
4.根據權利要求3所述的基于空域相位方差加權的目標檢測方法,其特征在于,在步驟5)中,所述加權因子基于空域相位方差加權的波束形成計算公式為:
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