[發明專利]IO端對位組裝設備

在審

• 申請號: 201510428006.3
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN104981144A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 任鋒;謝斌龍
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種自動化組裝設備，尤其涉及一種IO端對位組裝設備。

背景技術

電子產品通常會設置IO端口，端口的外周通常會設置一圈IO端防護體，IO端需要鑲嵌在電子產品的殼體上，在鑲嵌過程需要多個工序，通常要傾斜的轉換多個位姿后才能夠準確嵌入殼體的槽內，并且需要在嵌入前涂抹膠水，以便將IO端和殼體粘連起來；涂抹膠水后需要做的是對殼體與IO端接觸的位置進行加熱。

需要指出的是，本發明的殼體通常為鋁制材料，所以保壓加熱裝置不會直接對殼體與IO端接觸的位置直接進行加熱，而是通過對殼體就近的其他位置進行加熱，通過熱傳導導熱到達直接接觸位置進而進行加熱。

本發明的IO端為能夠被磁力吸引的材料支撐，治具頭上的磁鐵可以對IO端進行吸附固定。

在IO端或殼體被點膠后，將兩者對位鑲嵌，并保持靜止一端時間，以保證IO端和殼體的穩固粘附。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種可以在組裝過程中對IO端和殼體不斷進行位姿調整對位的、組裝誤差較小的、組裝效率較高的IO端對位組裝設備。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種IO端對位組裝設備，包括：至少一個保壓加熱裝置，以及均設置在所述保壓加熱裝置側邊的位置檢測裝置和至少一個IO端對位裝置，所述保壓加熱裝置與所述IO端對位裝置數量一一對應，其特征在于，所述位置檢測裝置上設有檢測頭，所述檢測頭設置在第一移動模組上，所述IO端對位裝置上設有治具座，所述治具座設置在第二移動模組上，所述保壓加熱裝置設有相互平行的第一加熱墊和第二加熱墊，第一加熱墊和第二加熱墊分別設在第一驅動機構和第二驅動機構上。

本發明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構為豎直的門型結構，所述第二驅動機構水平設置在所述第一驅動機構下方。

本發明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構上設有至少一個彈性定位塊，所述彈性定位塊與所述第二驅動機構位于同一水平面。

本發明一個較佳實施例中，所述第一加熱墊與所述第二加熱墊均設有加熱層和隔熱層，兩所述加熱層相對設置。

本發明一個較佳實施例中，所述第二加熱墊周向設有若干個定位柱。

本發明一個較佳實施例中，所述第二加熱墊上表面的設有一吸盤。

本發明一個較佳實施例中，所述檢測頭包括CCD相機和激光測距儀。

本發明一個較佳實施例中，所述第一移動模組和所述第二移動模組均包括依次設置在一起的X軸、Y軸和Z軸，所述X軸、Y軸和Z軸對檢測頭或治具座的移動效果疊加。

本發明一個較佳實施例中，所述第二移動模組還包括設置在Z軸上的θ1軸和θ2軸，所述θ1軸驅動所述治具座在水平面內旋轉，所述θ2軸驅動所述治具座在豎直平面內旋轉。

本發明一個較佳實施例中，所述治具座上可拆卸連接有治具頭，所述治具頭上還設有至少嵌設一個磁鐵。

本發明一個較佳實施例中，所述治具頭上嵌設有兩個對稱設置的磁鐵，所述磁鐵位置與所述IO端兩側臂位置對應。

本發明一個較佳實施例中，所述治具頭上還設有卡緣。

本發明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均由氣缸驅動。

本發明一個較佳實施例中，所述第一驅動機構上設有懸架，所述懸架兩端導軌連接所述門型結構的兩側邊。

本發明一個較佳實施例中，所述懸架中間的上部連接有氣缸，下部連接有水平設置的第一加熱墊。

本發明一個較佳實施例中，所述第二驅動機構兩側邊均導軌設置，并均對稱連接氣缸。

本發明一個較佳實施例中，所述彈性定位塊上設有一水平方向的定位槽。

本發明一個較佳實施例中，所述加熱層為設有緩沖彈簧的銅塊。

本發明一個較佳實施例中，所述加熱層為表面粘有耐高溫的柔性材料的銅塊。

本發明一個較佳實施例中，所述隔熱層為聚醚醚酮樹脂。

本發明一個較佳實施例中，所述θ1軸為位于一水平面內的圓盤，所述圓盤由電機驅動旋轉。

本發明一個較佳實施例中，所述θ2軸為上下互扣在一起的上弧板和下弧板，所述上弧板由電機驅動沿弧形的接觸面轉動。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

(1)保壓加熱裝置設置上下兩個加熱墊，可以實現對殼體的長時間的，穩定的加熱，同時由于加熱面積為一和較大的面積，并且加熱為上表面和下表面同時加熱，保證了加熱溫度波動較小，即加熱溫度可控：室溫-400℃，加熱溫度波動±1℃；