[發明專利]一種采用超聲波振子驅動的云臺

有效

• 申請號: 201510428000.6
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN104964134B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉英想;史東東;陳維山;劉軍考
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;H02N2/14;H04N5/225
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 張宏威

1.一種采用超聲波振子驅動的云臺，其特征在于，它包括機架(1)、擺動體(3)、相機固定架(5)、擺動軸超聲波驅動器(6)、兩擺動軸驅動器固定架(7)、橫滾架(8)、橫滾架驅動器固定架(9)、L型側板(10)、擺動軸(11)、超聲波驅動軸(12)和橫滾架超聲波驅動器(13)，橫滾架(8)為水平放置的U型結構；所述機架(1)為圓盤形結構，機架(1)的底部設有三個連接孔，L型側板(10)的水平端面通過機架(1)底部的三個連接孔與機架(1)固定連接，橫滾架驅動器固定架(9)固定在L型側板(10)的豎直側壁上，橫滾架超聲波驅動器(13)輸出軸的一端通過軸承與橫滾架驅動器固定架(9)轉動連接，橫滾架超聲波驅動器(13)輸出軸的另一端與橫滾架(8)的U型底邊框固定連接，橫滾架(8)的一個U型側邊框開有水平方向的通孔，擺動軸(11)位于所述通孔中，橫滾架(8)的另一個U型側邊框固定有兩擺動軸驅動器固定架(7)，擺動軸超聲波驅動器(6)固定在所述兩擺動軸驅動器固定架(7)上，超聲波驅動軸(12)的一端通過軸承與兩擺動軸驅動器固定架(7)連接，且所述超聲波驅動軸(12)與擺動軸(11)同軸，所述擺動體(3)的兩端分別與擺動軸(11)和超聲波驅動軸(12)的另一端連接，相機固定架(5)架設在擺動體(3)上，用于固定相機(2)，相機固定架(5)頂部開有燕尾槽(4)；

所述橫滾架超聲波驅動器(13)包括螺母(13-1)、彈簧(13-2)、轉子(13-3、13-4)、輸出軸(13-5)、定子(13-6)、法蘭(13-7)、壓電陶瓷片(13-8)和后端蓋(13-9)，輸出軸(13-5)的外圓表面并列設置有轉子(13-3、13-4)，在轉子(13-3、13-4)的外部設置有定子(13-6)，定子(13-6)與轉子(13-3、13-4)之間存在氣隙，螺母(13-1)與輸出軸(13-5)螺紋連接，且螺母(13-1)與轉子(13-3、13-4)之間設置彈簧(13-2)，壓電陶瓷片(13-8)通過法蘭(13-7)與定子(13-6)固定連接，壓電陶瓷片(13-8)的底部設有后端蓋(13-9)。

2.根據權利要求1所述的一種采用超聲波振子驅動的云臺，其特征在于，所述兩擺動軸驅動器固定架(7)包括金屬基體(7-1)、擺動軸驅動器夾緊裝置(7-2)、彈簧片(7-4)和固定裝置(7-5)，所述金屬基體(7-1)的側壁與橫滾架(8)固定連接，擺動軸超聲波驅動器(6)通過擺動軸驅動器夾緊裝置(7-2)固定在所述金屬基體(7-1)中，所述擺動軸超聲波驅動器(6)與金屬基體(7-1)之間設有彈簧片(7-4)，擺動體(3)和超聲波驅動軸(12)通過固定裝置(7-5)固定為一體。

3.根據權利要求1所述的一種采用超聲波振子驅動的云臺，其特征在于，所述橫滾架驅動器固定架(9)包括橫滾架驅動器夾緊裝置(9-1)和外殼本體(9-3)，所述外殼本體(9-3)通過橫滾架驅動器夾緊裝置(9-1)與L型側板(10)的豎直側壁連接，外殼本體(9-3)的中心開有通孔，橫滾架超聲波驅動器(13)的輸出軸穿過該通孔與橫滾架(8)連接。