[發明專利]用于確定駕駛者的瞌睡狀態的系統和方法

有效

• 申請號: 201510427632.0
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN105667420B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 金鎮權;李秉俊;李活利;鄭鎬鐵;金三龍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60W50/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

本發明提供一種用于確定駕駛者的瞌睡狀態的系統，包括：心跳測量模塊，配置成檢測駕駛者的心跳率并輸出對應于所檢測到的心跳率的心跳信號；車輛信號測量模塊，配置成測量由駕駛者駕駛的車輛的駕駛狀態并輸出對應于所測量的駕駛狀態的車輛信號；瞌睡模式檢測模塊，配置成基于所述心跳信號和所述車輛信號確定在駕駛的時候駕駛者是否已經睡著，并響應于確定在駕駛的時候駕駛者已經睡著，輸出警告信號作為瞌睡警告；以及警告模塊，配置成基于所述警告信號輸出警告給駕駛者。

技術領域

本公開總體上涉及用于確定駕駛者的瞌睡狀態的系統和方法，而且特別涉及基于駕駛者的心跳信號或駕駛者的圖像信號使用從車輛獲得的車輛信號更準確地確定駕駛者的瞌睡狀態的系統和方法。

背景技術

由于交通事故的最大原因之一是瞌睡駕駛，近來已經研究了很多用于防止瞌睡駕駛的方法。確定駕駛者瞌睡的傳統技術包括使用車輛信號(例如，轉向信號，使用照相機在車道中的寬度位置等等)拍攝駕駛者的瞳孔的運動、使用相機拍攝駕駛者拍攝駕駛者的瞳孔的運動、以及檢測眼睛的睜開和閉合的間隔。

然而，用車輛信號很難區分有意的車輛行為(即，有意地不穩定駕駛或響應于周圍環境的陡然改變的駕駛)和由于瞌睡的駕駛模式。基于在某些拍照環境和在意外情況期間如當戴眼鏡和笑時識別的駕駛者的眼睛的睜開和閉合，用基于駕駛者圖像的方案來準確地確定疲勞瞌睡也是困難的。

發明內容

本公開已經解決了出現在現有技術中的上述問題，并且完整地保留由現有技術獲得的優點。

本公開的一方面提供使用車輛信號、圖像信號和駕駛者的心跳信號更準確地確定駕駛者的瞌睡狀態的系統和方法。

根據本公開的實施例，一種用于確定駕駛者的瞌睡狀態的系統，所述系統包括：心跳測量模塊，配置成檢測駕駛者的心跳率并輸出對應于所檢測到的心跳率的心跳信號；車輛信號測量模塊，配置成測量由駕駛者駕駛的車輛的駕駛狀態并輸出對應于所測量的駕駛狀態的車輛信號；瞌睡模式檢測模塊，配置成基于所述心跳信號和所述車輛信號確定在駕駛的時候駕駛者是否已經睡著，并響應于確定在駕駛的時候駕駛者已經睡著，輸出警告信號作為瞌睡警告；以及警告模塊，配置成基于所述警告信號輸出警告給駕駛者。

所述瞌睡模式檢測模塊可以進一步配置成當在駕駛者的心跳率小于預設水平的狀態下出現轉向的水平小于預設水平的指示，然后心跳率陡然增加而大于預設水平并且所述轉向水平大于預設水平時，輸出所述警告信號。

所述瞌睡模式檢測模塊可以進一步配置成當駕駛者的心跳率陡然增加而大于預設水平并且所述轉向的水平大于預設水平，然后所述心跳率再次減少而小于預設數值時，不管所述車輛信號如何，均輸出所述警告信號。

所述瞌睡模式檢測模塊可以進一步配置成當在駕駛者的心跳率小于預設水平的狀態下由于車道跟蹤失敗而出現Z字型模式，然后心跳率陡然增加而大于所述預設水平并且出現正常的跟蹤車道的模式時，輸出所述警告信號。

所述瞌睡模式檢測模塊可以進一步配置成當駕駛者的所述心跳率陡然增加而大于預設水平并且駕駛者正常地跟蹤車道，然后心跳率再次減少而小于預設數值時，不管所述車輛信號如何，均輸出所述警告信號。

另外，根據本公開的實施例，一種用于確定駕駛者的瞌睡狀態的系統，所述系統包括：心跳測量模塊，配置成檢測駕駛者的心跳率并輸出對應于所檢測到的心跳率的心跳信號；駕駛者拍攝模塊，配置成測述駕駛者的眼睛閉合的程度并輸出指示所測量的眼睛閉合程度的眼睛閉合信號；瞌睡模式檢測模塊，配置成基于所述心跳信號和所述眼睛閉合信號確定在駕駛的時候駕駛者是否已經睡著，并響應于確定在駕駛的時候駕駛者已經睡著，輸出警告信號作為瞌睡警告；以及警告模塊，配置成基于所述警告信號輸出警告給駕駛者。

所述瞌睡模式檢測模塊可以進一步配置成當在駕駛者的心跳率小于預設水平的狀態下長時間眼睛閉合模式出現預設頻數以上，然后心跳率陡然增加而大于預設水平并且長時間眼睛閉合模式消失時，輸出所述警告信號。