[發(fā)明專(zhuān)利]一種穿戴式氣動(dòng)肌肉指關(guān)節(jié)主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510426325.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104970949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李一浩;李超亮;金留歡;張宗偉;李雪健;周定鵬;李寧;李康;周宇;崔星柯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳

1.一種穿戴式氣動(dòng)肌肉指關(guān)節(jié)主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括穿戴支架，其特征在于：還包括掌指關(guān)節(jié)二通(14)、近指關(guān)節(jié)二通(6)、遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)和指尖二通(12)，掌指關(guān)節(jié)二通(14)、近指關(guān)節(jié)二通(6)、遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)和指尖二通(12)上各連有一個(gè)氣管(1)，遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)氣動(dòng)肌肉(9)分別與遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)、指尖二通(12)固定并與遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)相通，近指關(guān)節(jié)氣動(dòng)肌肉(7)分別與遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)、近指關(guān)節(jié)二通(6)固定并與近指關(guān)節(jié)二通(6)相通，掌指關(guān)節(jié)肌肉(2)分別與近指關(guān)節(jié)二通(6)、掌指關(guān)節(jié)二通(14)固定，并與掌指關(guān)節(jié)二通(14)相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式氣動(dòng)肌肉指關(guān)節(jié)主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述穿戴支架包括粘帶和U型連桿，粘帶包括與指尖二通(12)相連的前端支架粘帶(11)、與遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)相連的中間支架粘帶(15)、與近指關(guān)節(jié)二通(6)相連的后端支架粘帶(16)，U型連桿包括近指關(guān)節(jié)二通(6)兩側(cè)各固定一個(gè)的第一連桿(8)、掌指關(guān)節(jié)二通(14)左右兩側(cè)各固定一個(gè)的第二連桿(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式氣動(dòng)肌肉指關(guān)節(jié)主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括位于遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)氣動(dòng)肌肉(9)左右兩側(cè)的第一電位器(13)、位于近指關(guān)節(jié)氣動(dòng)肌肉(7)兩側(cè)的第二電位器(5)；第一電位器(13)兩端固定在指尖二通(12)、遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)上，第二電位器(5)兩端固定在遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)二通(3)、近指關(guān)節(jié)二通(6)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式氣動(dòng)肌肉指關(guān)節(jié)主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：第一連桿(8)上固定有角度傳感器(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的穿戴式氣動(dòng)肌肉指關(guān)節(jié)主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述遠(yuǎn)指關(guān)節(jié)氣動(dòng)肌肉(9)、近指關(guān)節(jié)氣動(dòng)肌肉(7)和掌指關(guān)節(jié)肌肉(2)采用硅膠材料制備。