[發明專利]一種用于控制自推進工程機械的驅動單元的方法在審
| 申請號： | 201510426013.X | 申請日： | 2015-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN105182839A | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 楊經勇;林建輝 | 申請（專利權）人： | 柳州一健科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 545000 廣西壯族自*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 控制 推進 工程機械 驅動 單元 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于控制自推進工程機械的驅動單元的方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一：采集自推進工程機械運行軌道圖像信息，并將圖像信息與預設圖像進行比對，將比對結果進行數值化處理，并將數據發送至中央處理器；
步驟二：中央處理器對數據進行分析，并向驅動單元發出指令；
步驟三：驅動單元執行指令。
2.根據權利要求1所述的一種用于控制自推進工程機械的驅動單元的方法，其特征在于：通過圖像掃描裝置采集自推進工程機械運行軌道圖像信息。
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