[發明專利]一種混凝土地面破除機械手

在審

• 申請號: 201510425810.6
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN105064192A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李鐵軍;閆銘;康程銘;關博文;王英旭
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術領域

本發明涉及一種建筑機械手，特別是涉及一種混凝土地面破除機械手，混凝土地面受到損壞需要重新鋪設修補的狀況下，通過混凝土地面破除機械手去破除被損壞的表面。

背景技術

目前城市廣場，路面等眾多場合多采用混凝土地面，投入使用后，由于外載荷沖擊，車輛碾壓，溫度變化，降水降雪，地震等諸多因素影響，地面的沉陷、坑槽、車轍、塊狀裂縫和縱向裂縫等損壞會隨著時間推移逐漸出現，將影響到行人，行車的安全和舒適。因此需要重新鋪設損壞地面。但是混凝土地面的破除僅靠人力去除費時又費力。所以需要一種裝置縮短對損壞地面的破除時間，解決人工去除混凝土地面效率低下的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混凝土地面破除機械手，該機械手輸送軸表面裝有多片螺旋形推進葉片，在鏟削軸將路面鏟削之后，螺旋形葉片產生的徑向力和軸向力能及時將那些碎屑，清理干凈，解決人工去除地面效率低下的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種混凝土地面破除機械手，所述機械手的柴油內燃機輸出軸連接帶傳動，帶傳動與中心傳動軸相連，執行機構由中心傳動軸、太陽輪、混凝土鏟削軸、混凝土地面清理輸送軸、內齒輪組成；主傳動軸上裝有太陽輪、轉臂、大齒輪；混凝土地面鏟削軸和行星輪固連，由轉臂支撐；混凝土地面清掃輸送軸和行星輪固連，由轉臂支撐；其中內齒輪將太陽輪，行星輪，轉臂整體相連定位；設有的鏟削軸和清理輸送軸各4個，均勻分布在中心傳動軸周圍。

所述的一種混凝土地面破除機械手，所述行星輪系包括有內齒輪、太陽輪、行星輪和轉臂。

本發明的優點與效果是：

1.本發明的混凝土地面鏟削軸設計，該軸沿軸向和周向均布鏟削刀，便于破除堅硬的地面。

2.本發明的混凝土地面清理輸送軸設計，該軸表面裝有多片螺旋形推進葉片，在鏟削軸將路面鏟削之后，螺旋形葉片產生的徑向力和軸向力能及時將那些碎屑，清理干凈，并向一端推動碎屑，易于觀察鏟削量，并且減少揚塵。

3.本發明的行星輪系的設計，當內燃機啟動時，通過帶傳動將動力傳遞給中心傳動軸，此時太陽輪隨著中心傳動軸轉動，行星輪一方面隨著轉臂一起繞著中心傳動軸作公轉，另一方面又繞著自己的軸線作自轉。從而達到了鏟削軸和清理輸送軸之間的連續切換作業。

附圖說明

圖1為本發明的整體運行原理示意圖；

圖2為本發明的混凝土地面鏟削軸示意圖；

圖3為本發明的混凝土地面清理輸送軸示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明進行詳細說明。

圖中部件為：1柴油內燃機、2小帶輪、3v帶、4大帶輪、5中心傳動軸、6和6’太陽輪、7和7’內齒輪、8和8’、10和10’行星輪、9和9’轉臂、11混凝土地鏟削軸、12混凝土地面清理輸送軸。

如圖所示，圖1為本發明混凝土地面破除機械手的示意圖，柴油內燃機1通過小帶輪2，帶3，大帶輪4組成的帶傳動，將動力傳遞給中心傳動軸5。由中心傳動軸5、內齒輪7和7’、混凝土地面鏟削軸11、清理輸送軸12組成執行傳動系統，該中心傳動軸上分布有太陽輪6和6’、轉臂9和9’，轉臂支撐混凝土地面鏟削軸以及行星輪10和10’，同時支撐清理輸送軸以及行星輪8和8’。其中內齒輪7和7’和太陽輪6和6’，行星輪8和8’、10和10’，轉臂9和9’構成了行星輪系。當內燃機1啟動時，通過帶傳動將動力傳遞給中心傳動軸5，此時太陽輪隨著中心傳動軸轉動，行星輪一邊隨著轉臂一起繞著中心傳動軸作公轉，一邊又繞著自己的軸線作自轉，完成鏟削和清理任務。混凝土地面破除機械手的執行傳動系統帶有行星輪、轉臂，轉臂上裝有混凝土地面鏟削軸11，該軸作自轉完成鏟削作業，同時作公轉實現與其他執行構件交替作業。混凝土地面破除機械手的執行傳動系統帶有行星輪、轉臂，轉臂上裝有清理輸送軸12，該清理輸送軸裝有螺旋形推進葉片，實現清理和輸送殘渣功能，該軸作自轉完成清理和輸送殘渣作業，同時作公轉實現與其他執行構件交替作業。混凝土地面破除機械手內部鏟削軸和清理輸送軸各4個，均勻分布在中心傳動軸周圍，使之受載均勻，并兼顧工作效率和質量。混凝土地面破除機械手執行傳動系統裝有內齒輪7和7’和太陽輪6和6’，行星輪，轉臂構成了行星輪系。