[發明專利]一種用于煤礦井下綜采工作面液壓支架集中控制平臺的實現方法

有效

• 申請號: 201510425692.9
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN105065050B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 田慕琴;許春雨;宋建成;柴文;趙龍
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

技術領域

本發明涉及一種集中控制平臺的實現方法，尤其是一種用于煤礦井下綜采工作面液壓支架集中控制平臺的實現方法。

技術背景

《國家中長期科技發展規劃綱要》將開發“高效節能自動化開采技術、大型裝備壽命預測技術、開發煤礦重大生產事故預警技術”列為優先發展主題。《山西中長期科學和技術發展規劃綱要》也將開發“煤炭高效集約化開采裝備與技術、煤炭生產自動化與智能化技術、煤礦安全生產裝備與技術”列為了優先發展主題。由此可見，國家和山西省的科技政策要求開發煤礦智能化、自動化技術與裝備。一個國家采煤生產過程自動化水平的高低，可以直接反映其工業領域在國際中的地位，可以衡量一個民族的工業實力。上世紀初葉，因為世界上能源的基本形式就是煤炭，所以國際上在采礦技術研究方面投入了較大的力量。英國在上世紀八十年代就誕生了無人或少人值守工作面，也就是說，一個采煤工作面，只需要很少幾個人就能完成采、支、運、供各大環節的自動銜接，達到了高效生產的目的，大大提高了生產效率。但在集控平臺控制下的多裝備自動控制系統統一協調的智能化集成控制體系，在國外和國內還未有應用報道。因此建立綜采工作面大型裝備集中控制平臺的系統模型，探索綜采工作面群控系統的集中協同智能化控制規律，提出基于模型的適用于綜采工作面采煤裝備智能控制方法和控制策略，為實現綜采工作面無人值守的自動化采煤目標提供理論和技術支持是非常必要的，也是急需的研究熱點。

發明內容

本發明的目的是在現有技術的基礎上，提供用于煤礦井下綜采工作面液壓支架集中控制平臺的實現方法，以解決煤礦井下無人值守工作面工作面液壓支架的集中控制問題。

為實現上述目的，本發明選用了西門子PLCS7-300、C8051F020單片機、PowerBuilder工具、SQLServer數據庫和多協議通訊平臺（包括串口MODBUS協議、TCP/IPMODBUS協議以及多種協議轉換接口）等設備構成集控平臺，提供一種井下綜采工作面液壓支架集中控制平臺的實現方法；以PowerBuilder工具作為前端開發平臺，西門子PLCS7-300、C8051F020單片機為實時控制平臺，實現煤礦井下綜采工作面液壓支架集中控制；PLC與電液控制系統連接，PLC與電液控制系統的通訊協議為TCP/IPMODBUS協議，PLC為客戶端，電液控制系統為服務器端。

采煤機的紅外發送裝置安裝于采煤機上，接收裝置內嵌于電液控制系統的支架控制器內，采煤機移到哪個支架時，對應的支架便接收到紅外信息，在電液控制系統的端頭控制器巡檢支架控制器時，支架控制器可將采煤機的位置信息連同其它信息即前立柱壓力、后立柱壓力、推移行程以及狀態量（狀態量包括：有無急停信號、有無閉鎖信號、有無紅外信號、立柱壓力是否正常、推移是否到位以及各裝置之間通訊是否正常）一起采集回來，再發送給電液控制系統的防爆計算機。

所述集控平臺即PLC客戶端通過TCP/IP通訊，將經過計算采煤機所走鎦子鏈結數得到的采煤機位置實時發給電液控制系統的防爆計算機。

所述電液控制系統包括三層網絡結構，即支架控制系統、端頭集控系統和順槽監控系統，其中順槽監控系統在PowerBuilder前端開發平臺上開發，端頭集控系統和支架控制系統由C8051F020單片機開發，三層網絡結構采用MODBUS通訊協議連接。順槽監控系統用PowerBuilder外部事物OLE引用Winsock來實現基于TCP/IP協議的網絡通訊，在通訊過程中，有ocx_error事件腳本，監視通訊的故障，一旦有斷開的故障，立即重連，保證數據通訊的穩定可靠：

ole_2.object.close()

ole_2.object.protocol=0//winsock通訊協議設為TCP協議

ole_2.object.localport=502//本機的winsock通訊端口號

ole_2.object.listen()

ss=0

sle_1.text=TCPIP通訊錯誤，已重新連接!。

本發明所提供的一種井下綜采工作面液壓支架集中控制平臺的實現方法，具體內容如下：