[發明專利]一種防靜電機械手

在審

• 申請號: 201510425601.1
• 申請日: 2015-07-20
• 公開（公告）號: CN104985594A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 張一斌
• 申請（專利權）人: 江陰新長機械配件有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 江陰市永興專利事務所(普通合伙) 32240
• 代理人: 彭春艷;陳曉良

1.一種防靜電機械手，其特征是，包括底座（1），底座（1）的端部設有機械手臂，機械手臂的下方設有氣抓（2），所述機械手臂包括一號臂（3），一號臂（3）內設有用于伸縮的二號臂（4），一號臂（3）和二號臂（4）之間設有導軌（5），導軌（5）固定在一號臂（3）上，導軌（5）上設有用于帶動二號臂（4）動作的滑塊（6），滑塊（6）的下端與二號臂（4）固定連接，所述一號臂（3）的上端設有用于驅動二號臂（4）動作的氣缸（7），氣缸（7）的缸體底部通過底板（8）固定在一號臂（3）上，氣缸（7）伸縮端的端部通過連接板（9）與二號臂（4）連接，連接方式為螺紋連接，在各個部件上，還設有防靜電膜。

2.根據權利要求1所述的防靜電機械手，其特征是，氣抓（2）固定在二號臂（4）的下方。